[實用新型]一種烹飪機器人自動下料機構

有效

• 申請號: 201320124708.9
• 申請日: 2013-03-19
• 公開（公告）號: CN203088783U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 葛迪;李昀溪
• 申請（專利權）人: 黑龍江省發現者廚房機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00
• 代理公司: 大慶市遠東專利商標事務所 23202
• 代理人: 馬洪發

本實用新型屬于廚房用具，特別是涉及到一種烹飪機器人自動下料機構。

中式菜品的烹飪或制作具有悠久的歷史，中餐飲食包羅萬象，在中國各個地區的發展中形成了如京、魯、川、粵等各個菜系，而各個菜系都有自己獨特的烹飪方法和配料，這些烹飪方法和配料的不同也使的各種菜系都有其特有的味道，如川菜的辣；長期以來，廚師們經過自己的學習和不斷的實踐，練出了精湛的技藝，在制作菜品過程中運用技法、經驗、眼力等烹飪美味的菜肴；與西式快餐相比，千百年來，由于中國菜肴制作工藝要求嚴格、加工工藝復雜使得傳統的中國菜肴加工難于實現機械化、自動化加工，但中國菜肴雖然千姿百態，但就烹調技術而言，都有共同的技術屬性和規律性；人們根據這種規律性制作出了烹飪機器人等自動烹飪機器，但市面上的很多烹飪機器也只是加了簡單的攪拌、溫控和翻炒功能，雖可自動完成菜品的翻炒，但因不能控制食物原材的投放順序、投放時間等烹飪至關重要的步驟，往往只能做簡單的菜品，制作工藝和加工工藝也無法達到要求，無法做出味道純正的中餐，并不適合推廣生產。

本實用新型旨在于克服現有技術的不足，提供了一種一種烹飪機器人自動下料機構。

本實用新型一種烹飪機器人自動下料機構，是由一個以上的料盒、提手盤、轉動盤和固定盤構成，一個以上的料盒置于提手盤上、在提手盤的底部設有兩個以上的插銷與在轉動盤上開設的插銷孔相匹配、并限位對接，轉動盤底面上的傳動軸穿過固定盤并與固定盤下部的旋轉電機傳動連接，固定盤上設有一個缺口，料盒盒底外側設有與固定盤邊沿相卡接的圓孔弧形槽，在固定盤的缺口處設有驅動翻轉弧形軸，驅動翻轉弧形軸通過聯軸器與固定在支架上的翻轉電機傳動連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述的驅動翻轉弧形軸與料盒盒底外側圓孔弧形槽相配對。

作為本實用新型的進一步改進，所述的固定盤上的缺口弧度不小于最大料盒的弧度。

作為本實用新型的進一步改進，所述的每個料盒底部均設有凹槽并與提手盤上面的凸塊咬合，提手盤上面設有提手。

本實用新型的一種烹飪機器人自動下料機構，結構合理，控制方式簡單、易于實施，不僅可以適用于自動烹飪機器，而且可以在各種烹調機器中實施，如炒菜機器人、電磁爐、煎炸器具等，為自動化廚房帶來了便捷，極大地降低菜品加工制作過程中的勞動強度、提供勞動生產率、降低油煙對操作人員的傷害；能將菜品加工制作過程標準化，烹飪機器人在烹飪過程中，根據烹飪菜品的加工工藝和時間的先后順序，佐料自動投放的問題，可以避免因操作人員的不同而加工制作的菜品風味不同；所占空間小，菜品佐料通過程序編碼能夠自動識別，自動識別置于料盒中的佐料類型，結合微電腦控制系統進行編碼控制兩個驅動電機，通過微電腦控制系統對不位置的料盒進行排序編碼，實現菜品佐料的機械系統識別，從而可以避免采用其它技術識別所需的復雜計算過程。在菜品加工過程中的的指定時間段內把所需要的佐料投入烹飪器具，從而實現了烹飪機器人自動烹飪的過程要求；本裝置采用盤形轉動裝置，限位插接方式實現菜品佐料可靠的機械識別，避免采取電子傳感器或電腦圖像識別，大大降低了產品制造的投入成本。

本實用新型的一種烹飪機器人自動下料機構，結構合理，控制方式簡單、易于實施，不僅可以適用于自動烹飪機器，而且可以在各種烹調機器中實施，如炒菜機器人、電磁爐、煎炸器具等，為自動化廚房帶來了便捷，極大地降低菜品加工制作過程中的勞動強度、提供勞動生產率、降低油煙對操作人員的傷害；能將菜品加工制作過程標準化，烹飪機器人在烹飪過程中，根據烹飪菜品的加工工藝和時間的先后順序，佐料自動投放的問題，可以避免因操作人員的不同而加工制作的菜品風味不同；所占空間小，菜品佐料通過程序編碼能夠自動識別，自動識別置于料盒中的佐料類型，結合微電腦控制系統進行編碼控制兩個驅動電機，通過微電腦控制系統對不位置的料盒進行排序編碼，實現菜品佐料的機械系統識別，從而可以避免采用其它技術識別所需的復雜計算過程。在菜品加工過程中的的指定時間段內把所需要的佐料投入烹飪器具，從而實現了烹飪機器人自動烹飪的過程要求；本裝置采用盤形轉動裝置，限位插接方式實現菜品佐料可靠的機械識別，避免采取電子傳感器或電腦圖像識別，大大降低了產品制造的投入成本。

圖1是本實用新型的一種烹飪機器人自動下料機構結構示意圖；

圖2是本實用新型的一種烹飪機器人自動下料機構部分分解圖；

圖3是本實用新型的一種烹飪機器人自動下料機構翻轉電機結構圖；

圖4是本實用新型的一種烹飪機器人自動下料機構料盒結構圖；

圖5、圖6是本實用新型的一種烹飪機器人自動下料機構提手盤結構圖。