[實用新型]電機(jī)自動裝配線定子取放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320124626.4
• 申請日: 2013-03-18
• 公開（公告）號: CN203246868U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘仁康;梁勝軍
• 申請（專利權(quán)）人: 常州新區(qū)金康精工機(jī)械有限公司;常州市全能電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 何學(xué)成

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種裝配線上對零件的取放裝置，特別是一種用于電機(jī)自動裝配線定子等零件的取放裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電機(jī)裝配工藝中經(jīng)常采用裝配人員人工安裝定子或上蓋等零件，在安裝過程中稍不注意就會出現(xiàn)失誤導(dǎo)致電機(jī)不能正常使用，增加了返工率和報廢率，且工作效率低，耗費工時長。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種自動化程度高、安裝準(zhǔn)確率高且性能穩(wěn)定的電機(jī)自動裝配線定子取放裝置。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案如下：

一種電機(jī)自動裝配線定子取放裝置，包括固定連接的機(jī)構(gòu)支柱和機(jī)構(gòu)上板，還包括橫向氣缸、橫向?qū)к墶M向傳動板、縱向氣缸、夾料機(jī)構(gòu)以及夾料機(jī)構(gòu)固定板，所述橫向氣缸固定安裝在機(jī)構(gòu)上板上，所述橫向?qū)к壒潭ò惭b在機(jī)構(gòu)上板上，所述橫向傳動板設(shè)置在橫向?qū)к壣喜⑴c橫向?qū)к壔瑒优浜?，所述橫向氣缸的伸縮端與橫向傳動板固定連接，所述縱向氣缸固定安裝在橫向傳動板上，所述縱向氣缸的伸縮端與夾料機(jī)構(gòu)固定板上表面固定連接，所述夾料機(jī)構(gòu)與夾料機(jī)構(gòu)固定板下表面固定連接。

所述電機(jī)自動裝配線定子取放裝置還包括導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱與夾料機(jī)構(gòu)固定板固定連接，所述導(dǎo)向柱向上延伸并穿過機(jī)構(gòu)上板與橫向傳動板。

所述夾料機(jī)構(gòu)由氣缸與機(jī)械夾爪組成。

采用上述結(jié)構(gòu)后本實用新型裝配定子等零件時橫向氣缸與縱向氣缸配合動作，移動夾料機(jī)構(gòu)的位置，再利用夾料機(jī)構(gòu)夾取或放置定子，達(dá)到機(jī)械自動取放定子等零件的目的，本實用新型自動化程度高，安裝準(zhǔn)確率高且性能穩(wěn)定、安全可靠。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實用新型電機(jī)自動裝配線定子取放裝置的側(cè)視圖。

圖2為本實用新型電機(jī)自動裝配線定子取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為橫向氣缸，2為橫向?qū)к墸?為橫向傳動板，4為縱向氣缸，5為夾料機(jī)構(gòu)，6為夾料機(jī)構(gòu)固定板，7為導(dǎo)向柱，8為氣缸，9為機(jī)械夾爪，10為機(jī)構(gòu)支柱，11為機(jī)構(gòu)上板。

具體實施方式

由圖1和圖2可知本實用新型電機(jī)自動裝配線定子取放裝置包括固定連接的機(jī)構(gòu)支柱10和機(jī)構(gòu)上板11，還包括橫向氣缸1、橫向?qū)к?、橫向傳動板3、縱向氣缸4、夾料機(jī)構(gòu)5以及夾料機(jī)構(gòu)固定板6，所述橫向氣缸1固定安裝在機(jī)構(gòu)上板11上，所述橫向?qū)к?固定安裝在機(jī)構(gòu)上板11上，所述橫向傳動板3設(shè)置在橫向?qū)к?上并與橫向?qū)к?滑動配合，所述橫向氣缸1的伸縮端與橫向傳動板3固定連接，所述縱向氣缸4固定安裝在橫向傳動板3上，所述縱向氣缸4的伸縮端與夾料機(jī)構(gòu)固定板6上表面固定連接，所述夾料機(jī)構(gòu)5與夾料機(jī)構(gòu)固定板6下表面固定連接。所述電機(jī)自動裝配線定子取放裝置還包括導(dǎo)向柱7，所述導(dǎo)向柱7與夾料機(jī)構(gòu)固定板6固定連接，所述導(dǎo)向柱7向上延伸并穿過機(jī)構(gòu)上板11與橫向傳動板3。所述夾料機(jī)構(gòu)5由氣缸8與機(jī)械夾爪9組成。

本實用新型工作時，橫向氣缸1推動橫向傳動板3至待夾取零件上方，縱向氣缸4向下伸出，使夾料機(jī)構(gòu)5伸至下方流水線上的待夾取零件處，氣缸8控制機(jī)械夾爪9夾住零件，夾料機(jī)構(gòu)5夾住零件后縱向氣缸4縮回，使零件脫離流水線，橫向氣缸1縮回使夾料機(jī)構(gòu)5移動至待裝配區(qū)域時縱向氣缸4再向下伸出，放置零件完成后夾料機(jī)構(gòu)5松開零件，縱向氣缸4回縮回，完成零件裝配工作。