[實用新型]一種簡便可行的仿真機械手

有效

• 申請號: 201320124482.2
• 申請日: 2013-03-19
• 公開（公告）號: CN203160946U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 薛洪江;侯玉亭
• 申請（專利權）人: 山東國強五金科技有限公司
• 主分類號: E05F15/10
• 分類號: E05F15/10
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

（一）????????技術領域

????本實用新型涉及一種機械手，特別涉及一種簡便可行的仿真機械手。

（二）????????背景技術

車門是汽車最主要的開關操作件，因此車門上的汽車門鎖的質量及性能對整車產品質量的具有重大的影響，所以汽車門鎖生產公司必須通過一系列的實驗，如外開門實驗、內開門實驗，檢測其質量及性能，現有的自動開門機械手可以很好的用在外開門機構上，但是由于用力方向隨車門變動的難題，無法應用在內開門實驗上，需要改進。

（三）????????發明內容

????本實用新型為了彌補現有技術的不足，提供了一種簡便可行的仿真機械手，該機械手結構簡單、使用方便，可以合理解決用力方向問題，能模仿真人用手開啟汽車門（內扣手）的動作。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：?

一種簡便可行的仿真機械手，包括主動輪，其特殊之處在于：連接桿一端連接該主動輪，另一端與車門的外側連接，車門內側的內扣手撥動板通過連接件與拉臂板相連，該拉臂板包括與連接桿上面接觸的觸點。

所述的主動輪與電機連接，開啟方便。

所述的連接件為鋼絲，鋼絲外套有外固定架軟繩、汽車離合器軟繩，外固定架軟繩置于車門內側，汽車離合器軟繩置于車門的外側。

本實用新型的有益效果是：本裝置中，主動輪順時針轉動，在拉臂板的作用下拉動與車門內側內扣手撥動板相連的連接件，實現車門的開啟與關閉，結構簡單、使用方便而且可以合理的解決用力方向的問題。

（四）????????附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

附圖1為原自動開門機械手關門動作時的示意圖；

附圖2為原自動開門機械手開門動作時的示意圖；

附圖3為本實用新型的拉臂板與連接桿剛接觸時的示意圖；

附圖4為本實用新型的實現開門動作時的示意圖；

附圖5為本實用新型的實現開門動作后拉臂板與內扣手撥動板恢復原位置時的示意圖；

圖中，1主動輪，2連接桿，3車門，4內扣手撥動板，5連接件，6拉臂板，7外固定架軟繩，8汽車離合器軟繩，9A位置，10?B位置，11D點。

（五）????????具體實施方式

附圖為本實用新型的一種具體實施例。該實施例包括主動輪1，連接桿2一端連接該主動輪1，另一端與車門3的外側連接，車門3內側的內扣手撥動板4通過連接件5（鋼絲）與拉臂板6相連，該拉臂板6包括與連接桿2上面接觸的觸點，拉臂板6可以有兩觸點，兩觸點突出，形成一三角形、折形結構，主動輪1由點O（基點）開始順時針轉動，連接桿2隨該主動輪1旋轉，觸點置于連接桿2上隨之運動，直至脫離，該所述的主動輪1與電機連接，開啟方便。所述的連接件5為鋼絲，鋼絲外套有外固定架軟繩7、汽車離合器軟繩8，外固定架軟繩7置于車門3內側，汽車離合器軟繩8置于車門3的外側。

原自動開門機械手在進行外開門實驗時，開關門動作。

（1）以基點O為零度，(主動輪1)順時針旋轉90度時，連接桿2位置(A位置9)為關門位置。見圖1。

（2）以基點O為零度，(主動輪1)順時針旋轉270度時，連接桿2位置(B位置10)為開門位置。見圖2。

本實用新型的機械手的動作。

（1）以點O為基點，在順時針旋轉54度時，連接桿2與鋼絲拉臂板6的D點11（一觸點）接觸。(主動輪1)順時針轉動，在拉臂板6的作用下拉動鋼絲。見圖3。

（2）以點O為基點，在(主動輪1)順時針旋轉108度時，鋼絲拉臂板6拉動鋼絲最長。鋼絲拉動車門3內扣手撥動板4打開車門。見圖4。

（3）(主動輪1)順時針轉動270度時，鋼絲拉臂板6和內扣手撥動板4恢復原位置。見圖5，進入下一循環。