[實用新型]電機裝配連接件自動檢測機構

有效

• 申請號: 201320124407.6
• 申請日: 2013-03-18
• 公開（公告）號: CN203245587U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 鐘仁康;梁勝軍
• 申請（專利權）人: 常州新區金康精工機械有限公司;常州市全能電子科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;H02K15/00
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 何學成

技術領域

本實用新型涉及電機裝配技術領域，具體涉及一種在電機自動裝配線中使用的電機裝配連接件自動檢測機構。

背景技術

在對電機進行裝配時，需要采用連接件螺桿或鉚釘將電機的上端蓋、下端蓋及電機殼體連接在一起，現有電機的裝配采用手動裝配，且連接件是否插入到位采用人工目測的方式；而在電機自動裝配生產線中，需要一種自動檢測的電機連接件是否插入到位的機構。

發明內容

針對上述技術問題，本實用新型提供一種在電機自動裝配生產線中，能夠對電機裝配連接件進行自動檢測是否插入到位的電機裝配連接件自動檢測機構。

實現本實用新型的技術方案如下：

電機裝配連接件自動檢測機構，包括豎直設置的支架以及固定設置在支架上端的承載板，在承載板的下方設置有檢測承載板，在承載板上設置有驅動檢測承載板上下運動的驅動裝置，在檢測承載板上設置有上下運動的檢測探針，檢測探針的上端穿過檢測承載板并固定連接有感應片，在檢測承載板上設置有對感應片進行檢測的檢測器。

進一步地，所述檢測器包括固定設置在檢測承載板上端面的基板，以及設置在基板上可以上下調節高度的檢測板，在檢測板上設置有供感應片穿過并對感應片進行檢測的槽口，槽口中設置有檢測感應片的檢測傳感器。在電機裝配連接件檢測過程中，當感應片處于槽口中，槽口中的檢測傳感器能夠檢測到感應片此種情況時，檢測探針與連接件接觸，檢測到的連接件位置為正常情況下；當檢測探針插入裝配連接孔中，檢測到連接孔中無螺桿或鉚釘時，感應片位于槽口的下方，槽口中的檢測傳感器檢測不到感應片，設備的控制器產生報警用以提示；當檢測探針與連接件接觸，但連接件未放平穩時，感應片從槽口中穿過處于槽口的上方，此時設備的控制器也會產生報警用以提示。

進一步地，所述基板上開設有長條形的調節孔，上述檢測板通過連接件插入調節孔中實現在調節孔行程內的上下調節。檢測板通過連接件插入調節孔中，旋緊連接件便可以將檢測板鎖固在基板上；而在需要調節檢測板即檢測板上槽口的位置時，通過放松連接件，使其在調節孔的行程內上下調節，以此實現檢測板即檢測板上槽口的高度調節。通過檢測板槽口上下位置的調節，可以使其滿足不同高度的電機裝配檢測使用。

進一步地，為了保證檢測承載板的平穩升降及升降精度，在檢測承載板上固定設置有對檢測承載板的上下運動作導向的導柱，導柱的上端穿過承載板位于承載板的上方。

進一步地，所述驅動裝置為氣缸，氣缸的伸縮端與檢測承載板固定連接。

采用了上述方案，在電機自動裝配過程中，通過輸送機構將插入連接件但未鎖緊的半裝配電機傳送到檢測探針的下方，當插入連接件的裝配連接孔處于檢測探針的正下方時即為達到指定位置，此時驅動裝置驅動檢測承載板及檢測探針向下運動，檢測探針對電機的裝配連接孔中的連接件進行檢測；在檢測過程中，會出現以下三種情況，

1、檢測探針與連接件接觸，感應片上升處于槽口中，槽口中的檢測傳感器能夠檢測到感應片此種情況時，檢測到的連接件位置為正常情況下；

2、檢測探針插入裝配連接孔中，未檢測到連接孔中有螺桿或鉚釘時，此時感應片位于槽口的下方，槽口中的檢測傳感器檢測不到感應片，而設備的控制器產生報警用以提示；

3、檢測探針與連接件接觸，但連接件未放平穩時，感應片上升從槽口中穿過并處于槽口的上方，此時設備的控制器也會產生報警用以提示。

本實用新型結構簡單，無需人工操作，其在電機自動裝配生產線中，能夠自動對電機的連接件進行檢測，提高生產效率，降低人工成本，提升電機裝配的自動化。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖中，1為支架，2為承載板，3為檢測承載板，4為氣缸，5為氣缸的伸縮端，6為檢測探針，7為感應片，8為感應片，9為檢測板，10為槽口，11為調節孔，12為導柱，13為套管，14為限位柱，15為電機裝配連接件。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進一步說明。

參見圖1，電機裝配連接件自動檢測機構，包括四根豎直設置的支架1以及固定設置在四根支架上端的承載板2，在承載板2的下方設置有檢測承載板3，檢測承載板為一平板，在承載板上設置有驅動檢測承載板上下運動的驅動裝置，驅動裝置采用氣缸4，氣缸的伸縮端5與檢測承載板3固定連接，當然也可以采用油缸；在檢測承載板上設置有穿過檢測承載板并上下運動的四個檢測探針6，檢測探針的個數可以根據需要檢測的電機裝配連接件15的個數來設定，每個檢測探針6的上端均穿過檢測承載板并固定連接有感應片7，在檢測承載板上設置有套管13，檢測探針插入套管中，并在檢測探針的上端設置有防止檢測探針從套管中脫離的限位柱14；在檢測承載板上設置有對感應片進行檢測的檢測器，檢測器包括固定設置在檢測承載板上端面的基板8，以及設置在基板上可以上下調節高度的檢測板9，在檢測板上設置有供感應片穿過并對感應片進行檢測的槽口10，槽口中設置有檢測感應片的檢測傳感器。基板8上開設有長條形的調節孔11，上述檢測板9通過連接件插入調節孔11中實現在調節孔行程內的上下調節，這里的連接件可以采用螺栓。在檢測承載板3上固定設置有對檢測承載板的上下運動作導向的導柱12，導柱的下端與檢測承載板固定連接，上端穿過承載板2位于承載板的上方，為了更好的導向，導柱12設置有四個。