[實用新型]一種健身仿生機械馬

有效

• 申請號: 201320124148.7
• 申請日: 2013-03-19
• 公開（公告）號: CN203227280U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 張明輝;陳慶光;禚寶海;宋允曉;吳家龍
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: A63B69/04
• 分類號: A63B69/04
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 王連君

1.一種健身仿生機械馬，包括支撐馬身的框架，框架上方設置的脊背板，及框架下方設置的行走腿架，其特征在于，所述框架中安設第一電動機，所述第一電動機通過第一減速機構驅動連接曲軸，所述曲軸上鉸接曲柄，所述曲柄連接于上述脊背板的底側，所述框架中安設第二電動機，所述第二電動機順次通過第二減速機構、搖柄驅動連接上述行走腿架。?

2.根據權利要求1所述的健身仿生機械馬，其特征在于，所述馬身的頸部設置韁繩，所述韁繩的末端連接電源總開關，所述電源總開關控制連接上述第一電動機或第二電動機。?

3.根據權利要求1所述的健身仿生機械馬，其特征在于，所述框架的前部鉸接有搖桿，所述曲柄設置于框架的后部，所述搖桿與曲柄的頂端均呈轉動連接于脊背板底側的相應位置。?

4.根據權利要求3所述的健身仿生機械馬，其特征在于，所述搖桿與曲柄的頂端均設置套環，所述套環內對應穿設圓桿，所述圓桿的兩端與脊背板底部固連。?

5.根據權利要求1所述的健身仿生機械馬，其特征在于，所述行走腿架包括兩條前腿架，所述前腿架包括與上述框架鉸接的平行四邊形結構，所述平行四邊形結構底邊與三角腿板鉸接，且平行四邊形結構的底邊鉸接點與搖柄之間鉸接有單連桿。?

6.根據權利要求1所述的健身仿生機械馬，其特征在于，所述行走腿架包括兩條后腿架，所述后腿架包括與上述框架鉸接的三角頂板，所述三角頂板底邊鉸接平行四邊形結構，所述平行四邊形結構底邊與三角腿板鉸接，且三角頂板的頂端鉸接點、平行四邊形結構的底邊鉸接點與搖柄之間鉸接有雙連桿。?

7.根據權利要求1所述的健身仿生機械馬，其特征在于，所述第一減速機構為三級減速輪組傳動連接，且每級減速輪組包括中心軸，所述中心軸上套接轉輪，所述轉輪的周向繞設傳動帶，所述首位傳動帶套接于第一電動機的輸出軸上，所述末位轉輪套接于上述曲軸上。?

8.根據權利要求1所述的健身仿生機械馬，其特征在于，所述第二減速機構包括套設于第二電動機輸出軸上的傳動齒輪，所述傳動齒輪嚙合連接減速齒輪，所述減速齒輪的中心固穿傳動軸，所述搖柄一一垂直固設于傳動軸的兩端部，且兩根搖柄的延伸方向呈平行相反設置。?