[實用新型]一種注塑機(jī)機(jī)械手的取物裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320123891.0
• 申請日: 2013-03-18
• 公開（公告）號: CN203210637U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖斌;王龍;韓斌
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波海天驅(qū)動有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33226
• 代理人: 蔡菡華

技術(shù)領(lǐng)域

?本實用新型涉及一種注塑機(jī)，尤其涉及一種注塑機(jī)機(jī)械手的取物裝置。

背景技術(shù)

隨著注塑技術(shù)的發(fā)展，注塑機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品越來越多樣化、復(fù)雜化。對機(jī)械手的取物裝置也提出了更高的要求。

目前，有一種機(jī)械手的取物裝置主要由氣缸100、連桿機(jī)構(gòu)200和用于安裝夾具的翻轉(zhuǎn)板300組成，如圖1所示，通過氣缸驅(qū)動帶動翻轉(zhuǎn)板來回作90°翻轉(zhuǎn)，但是由于受到氣缸結(jié)構(gòu)大小的限制，使得其翻轉(zhuǎn)力矩有時達(dá)不到要求，且在抓取重量較大的物件時無法翻轉(zhuǎn)到位，導(dǎo)致其只適用于抓取和翻轉(zhuǎn)重量較輕的物件。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大且可抓取和翻轉(zhuǎn)較重物件的注塑機(jī)機(jī)械手的取物裝置。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種注塑機(jī)機(jī)械手的取物裝置，包括氣缸安裝架和直角型的用于安裝取物夾具的翻轉(zhuǎn)板，所述的氣缸安裝架上固定安裝有兩個并排設(shè)置的氣缸，兩個所述的氣缸同時通過連桿機(jī)構(gòu)與所述的翻轉(zhuǎn)板相聯(lián)接。

所述的連桿機(jī)構(gòu)包括連接頭和連接塊，所述的連接頭固定安裝在所述的氣缸的驅(qū)動桿的端部，所述的連接塊的一端與所述的連接頭相軸接，所述的連接塊的另一端與所述的翻轉(zhuǎn)板的一側(cè)相軸接，所述的翻轉(zhuǎn)板的另一側(cè)與所述的氣缸安裝架的下端相軸接。

所述的連接頭與所述的氣缸的驅(qū)動桿相螺接。?

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點(diǎn)是由于采用兩個氣缸同時驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，其翻轉(zhuǎn)力矩大，可以抓取和翻轉(zhuǎn)較重的物件，同時由于翻轉(zhuǎn)板的面積比傳統(tǒng)的更大，因此適合安裝大型的取物夾具，且該取物裝置的適用范圍廣。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有的機(jī)械手取物裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的側(cè)視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖所示，一種注塑機(jī)機(jī)械手的取物裝置，包括氣缸安裝架1和直角型的用于安裝取物夾具的翻轉(zhuǎn)板2，氣缸安裝架1上固定安裝有兩個并排設(shè)置的氣缸3，兩個氣缸3同時通過連桿機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)板2相聯(lián)接，連桿機(jī)構(gòu)包括連接頭4和連接塊5，連接頭4螺接在氣缸3的驅(qū)動桿的端部，連接塊5的一端與連接頭4相軸接，連接塊5的另一端與翻轉(zhuǎn)板2的一側(cè)相軸接，翻轉(zhuǎn)板2的另一側(cè)與氣缸安裝架1的下端相軸接。