[實用新型]一種噴霧機械組合導航系統有效
| 申請號： | 201320123738.8 | 申請日： | 2013-03-19 |
| 公開（公告）號： | CN203163740U | 公開（公告）日： | 2013-08-28 |
| 發明（設計）人： | 魏新華;白敬 | 申請（專利權）人： | 江蘇大學 |
| 主分類號： | G01C21/00 | 分類號： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 南京知識律師事務所 32207 | 代理人： | 汪旭東 |
| 地址： | 212013 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 噴霧 機械 組合 導航系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種噴霧機械組合導航系統，由噴桿噴霧機、泡沫劑噴灑裝置和導航系統組成，其特征在于：所述導航系統包括與車載計算機直接相連的DGPS慣性組合導航裝置、噴幅邊界機器視覺導航裝置和作物行機器視覺導航裝置，所述噴霧機的噴桿懸掛于可移動動力機械(3)后方，用于采集作物行信息圖像的攝像頭A(4)安裝在可移動動力機械(3)的車輪上方，采集噴幅邊界信息的攝像頭B(2)和攝像頭C6安裝在噴桿(5)兩端，泡沫劑噴灑裝置A(1)和泡沫劑噴灑裝置B(7)分別安裝在所述噴桿(5)上，并分別位于攝像頭B(2)和攝像頭C(6)的正下方。
2.如權利要求1所述一種噴霧機械組合導航系統，其特征在于所述可移動動力機械(3)為拖拉機、汽車和三輪車中任一種。
3.如權利要求1所述一種噴霧機械組合導航系統，其特征在于所述噴幅邊界機器視覺導航裝置包括：圖像采集模塊，用于采集泡沫軌跡圖像；圖像處理模塊，對圖像采集模塊采集到的圖像進行處理，提取泡沫軌跡，并發送至車載計算機。
4.如權利要求1所述一種噴霧機械組合導航系統，其特征在于，所述作物行機器視覺導航裝置包括：圖像采集模塊，用于采集田間作物行圖像；圖像處理模塊，對圖像采集模塊采集到的圖像進行處理，提取作物行中心線，獲得軌跡偏離信息，并發送至車載計算機。?
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