[實用新型]雙聯夾具移動機構有效
| 申請號: | 201320122901.9 | 申請日: | 2013-03-18 |
| 公開(公告)號: | CN203237765U | 公開(公告)日: | 2013-10-16 |
| 發明(設計)人: | 權旭升;龐慶忠 | 申請(專利權)人: | 東莞市德瑞精密設備有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/74 | 分類號: | B65G47/74 |
| 代理公司: | 廣州三環專利代理有限公司 44202 | 代理人: | 張艷美;郝傳鑫 |
| 地址: | 523000 廣東省東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 夾具 移動 機構 | ||
1.一種雙聯夾具移動機構,適用于移動電池夾具,其特征在于:包括支撐板、橫向移動機構、滑動板、至少一承載機構及控制系統,所述滑動板水平滑動地安裝于所述支撐板的一側,所述橫向移動機構安裝于所述支撐板的另一側并驅動所述滑動板水平移動,所述承載機構包括頂推裝置及承載板,所述頂推裝置固定于所述滑動板上且輸出端向上伸出并與所述承載板固定連接,所述承載板承載所述電池夾具,所述控制系統控制所述橫向移動機構的橫向移動及承載機構的豎向移動。
2.如權利要求1所述的雙聯夾具移動機構,其特征在于:所述承載機構還包括一對導向組件,所述導向組件分布于所述頂推裝置的兩側,所述導向組件包括導向套及導向柱,所述導向套固定于所述承載板上,所述導向柱上下滑動地套接于所述導向套內且上端穿過所述承載板與所述承載板固定。
3.如權利要求2所述的雙聯夾具移動機構,其特征在于:所述承載機構還包括聯動板,所述聯動板位于所述承載板下方且兩端分端與所述導向柱的下端固定連接。
4.如權利要求3所述的雙聯夾具移動機構,其特征在于:所述承載機構還包括兩感應裝置,所述感應裝置分別安裝于所述聯動板及承載板上且感應端朝向所述承載板,所述感應裝置與所述控制系統電連接。
5.如權利要求1所述的雙聯夾具移動機構,其特征在于:所述雙聯夾具移動機構具有兩所述承載機構。
6.如權利要求5所述的雙聯夾具移動機構,其特征在于:兩所述承載機構的距離等于所述橫向移動機構的驅動行程。
7.如權利要求1所述的雙聯夾具移動機構,其特征在于:所述橫向移動機構包括電機、絲桿及滑塊,所述絲桿橫向安裝于所述支撐板的一側,所述電機固定于所述支撐板上且輸出端與所述絲桿的一端,所述滑塊套接于所述絲桿上。
8.如權利要求7所述的雙聯夾具移動機構,其特征在于:所述支撐板的側壁開設有長度等于所述橫向移動機構的驅動行程的長形孔,所述滑塊延伸并穿過所述長形孔與所述滑動板固定。
9.如權利要求1所述的雙聯夾具移動機構,其特征在于:所述頂推裝置為氣缸。
10.如權利要求1所述的雙聯夾具移動機構,其特征在于:所述承載板的上表面設有定位凸起。
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