[實用新型]一種密封圈壓入機構

有效

• 申請號: 201320122813.9
• 申請日: 2013-03-18
• 公開（公告）號: CN203197525U
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 張曉勤;張巧輝;陶方;陳為龍;朱達;葛詩東
• 申請（專利權）人: 蘇州市瑞昌機電工程有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

技術領域

本實用新型涉及機械裝配領域，特別是涉及一種密封圈壓入機構。?

背景技術

??密封圈是常見的密封附件，其被廣泛的運用在機械制造領域。在工作壓力和一定的溫度范圍內，密封圈可以隨著壓力的增加提高自身的密封性能，并且耐磨性強，實用壽命較長。密封圈在裝配過程中多數采人工手動安裝，將涂抹過潤滑劑的密封圈嵌入相應的位置。但是，在流水線作業過程中，這樣的方式顯然會影響機器的工作效率，而且會浪費大量的人力資源，阻礙企業生產規模的擴大化。?

發明內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種密封圈壓入機構，其設計合理，結構簡單，可以準確有效的將不同類型的密封圈安裝到指定的位置。?

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是提供一種密封圈壓入機構，包括：由水平塊和支撐柱構成的機架；所述機架上固定有可以輔助橫向位移的水平滑移裝置；所述水平滑移裝置的水平滑塊上設有控制高度升降的豎直升降裝置；所述豎直升降裝置的水平位置可由所述水平位移裝置調節；所述豎直升降裝置的豎直滑塊上安裝著夾取密封圈的機械手。?

優選的是，所述水平滑移裝置和所述豎直升降裝置的運動結構均為氣缸動力推動滑塊在相應的滑軌上做平滑運動；所述滑軌上均裝有限位器，可控制滑塊的滑移量。?

優選的是，所述機械手包括定位塊、卡夾和控制器；所述定位塊與所述卡夾相互平行，卡夾上的弧形卡口與定位塊中心的通孔同軸對應；所述卡夾由控制器控制可進行小幅度的伸縮活動。?

優選的是，所述控制器上裝有感應裝置可以對密封圈進行識別。?

本實用新型的有益效果是：提供一種密封圈壓入機構，利用氣缸推動滑塊在軌道上平穩滑動，將可以自動夾取密封圈的機械手移動到正確的安裝位置。機械手可以自動識別密封圈，設計合理，結構簡單，易于廣泛推廣。?

附圖說明

圖1是本實用新型一種密封圈壓入機構的結構示意圖；?

圖2是本實用新型一種密封圈壓入機構的主要結構的結構示意圖；

圖3是機械手的結構示意圖；

圖4是本實用新型一種密封圈壓入機構結合工件的工作示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、機架；2、水平滑移裝置；3、豎直升降裝置；4、機械手；5、水平塊；6、支撐柱；7、工作臺；8、密封圈架；21、氣缸；22、水平滑塊；23、水平滑軌；24、限位器；31、豎直滑軌；32、豎直滑塊；41、定位塊；42、卡夾；43、控制器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。?

請參閱附圖1至圖4，本實用新型實施例包括：?

一種密封圈壓入機構，包括：由水平塊5和支撐柱6構成的機架1；所述機架1上固定有可以輔助橫向位移的水平滑移裝置2；所述水平滑移裝置2的水平滑塊22上設有控制高度升降的豎直升降裝置3；所述豎直升降裝置3的水平位置可由所述水平位移裝置2調節；所述豎直升降裝置3的豎直滑塊32上安裝著夾取密封圈的機械手4。所述水平滑移裝置2和所述豎直升降裝置3的運動結構均為氣缸31動力推動滑塊在相應的滑軌上做平滑運動；所述滑軌上均裝有限位器24，可控制滑塊的滑移量。所述機械手4包括定位塊41、卡夾42和控制器43；所述定位塊41與所述卡夾42相互平行，卡夾42上的弧形卡口與定位塊41中心的通孔同軸對應；所述卡夾42由控制器43控制可進行小幅度的伸縮活動。所述控制器43上裝有感應裝置可以對密封圈進行識別。

當本實用新型一種密封圈壓入機構工作時，水平滑移裝置2中的氣缸21產生動力推動水平滑塊22在水平滑軌23上滑動，并由限位器24控制滑動范圍，當水平滑移裝置2運動至密封圈架8的上方時，豎直升降裝置3開始工作，氣缸推動豎直滑軌32上的豎直滑塊31下降，直到機械手4上的定位塊41中心通孔準確無誤的套在密封圈架8上，再由控制器43識別密封圈并命令卡夾42夾起密封圈，豎直升降裝置3上升，水平滑移裝置2水平移動至工作臺7上方，豎直升降裝置3下降，機械手4以同樣的識別方式將密封圈安裝到工件上，循環工作。?

本實用新型一種密封圈壓入機構，其設計合理，結構簡單，利用氣缸推動滑塊在軌道上平穩滑動，將可以自動夾取密封圈的機械手移動到正確的安裝位置。機械手可以自動識別密封圈，將密封圈夾起或放下，豎直方向上的氣缸下壓，將密封圈嵌入相應位置。其操作方便，易于廣泛推廣。?

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新的專利保護范圍內。?