[實用新型]一種單缸插銷式伸縮臂臂位檢測裝置

有效

• 申請號: 201320122636.4
• 申請日: 2013-03-19
• 公開（公告）號: CN203128076U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 魏杰;康凱;蘇偉
• 申請（專利權）人: 北京京城重工機械有限責任公司
• 主分類號: B66C23/687
• 分類號: B66C23/687;B66C13/16
• 代理公司: 北京鈞鼎律師事務所 11404
• 代理人: 李鳳銘;宋攀峰

技術領域

本實用新型涉及起重機伸縮臂檢測領域，特別是涉及一種用于單缸插銷式伸縮臂伸縮裝置位置檢測。

背景技術

在較大噸位的起重機中，一般采用單缸插銷式伸縮臂裝置。該種裝置包括伸縮油缸和多節伸縮臂。伸縮油缸缸桿末端固定在基本臂的臂尾，其缸筒具有缸銷和插拔裝置，且與任一節伸縮臂之間通過缸銷可選擇地連接，并通過伸縮油缸帶動伸縮臂的運動；相鄰的伸縮臂之間可以通過臂銷鎖定。

在單缸插銷式伸縮臂裝置中，需要準確定位各節臂別的伸縮位置，以便更準確地插入缸銷或拔出缸銷，因而需要臂節位置檢測系統時刻檢測臂節所處的位置。現有技術的臂位檢測系統結構為，在缸筒上分別設置與各個伸縮臂相對應檢測開關，在各個伸縮上設置檢測塊，當某檢測形狀檢測到與其相對應的檢測塊的信號時，控制機構發出插撥銷的指令。但是，由于伸縮臂內工作環境惡劣，灰塵及鐵屑較多，這種檢測系統很容易引起信號的錯誤采集。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的缺陷，提供一種新型的臂位檢測裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種單缸插銷式伸縮臂臂位檢測裝置，包括控制機構，在缸筒和各節伸縮臂上分別設置的檢測開關和與所述檢測開關相對應的檢測塊，所述檢測開關可將檢測到的與其相對應的檢測塊的信號傳送至控制機構，其特征在于，在所述缸筒上增加一個共用檢測開關，在各節伸縮臂上分別增加一個與所述共用檢測開關相對應的檢測塊。

本實用新型的目的還可以用以下優化的技術方案實現：

一種單缸插銷式伸縮臂臂位檢測裝置，包括控制機構，在缸筒和各節伸縮臂上分別設置的檢測開關和與所述檢測開關相對應的檢測塊，所述檢測開關可將檢測到的與其相對應的檢測塊的信號傳送至控制機構，其特征在于，在所述缸筒上增加一個共用檢測開關，在各節伸縮臂上分別增加一個與所述共用檢測開關相對應的檢測塊，還包括一個顯示器，所有采集到的檢測信號都由控制器轉換成臂位信號在顯示器上顯示。

由于本實用新型對每節臂都采用了兩個檢測開關，且只有兩個檢測開關同時檢測到各節臂上的檢測塊的信號時，才能確定該節伸縮臂的位置，因此，可以有效解決由于灰塵及鐵屑引起的信號錯誤采集，并且能夠在單個檢測開關故障情況下不影響伸縮臂伸縮。

說明書附圖

圖1為本實用新型單缸插銷式伸縮臂臂位檢測裝置二節臂檢測開關

圖2為本實用新型單缸插銷式伸縮臂臂位檢測裝置三節臂檢測開關

圖3為本實用新型單缸插銷式伸縮臂臂位檢測裝置四節臂檢測開關

圖4為本實用新型單缸插銷式伸縮臂臂位檢測裝置五節臂檢測開關

圖5為本實用新型單缸插銷式伸縮臂臂位檢測裝置六節臂檢測開關

圖6臂位檢測電路連接示意圖

具體實施方式

如圖1所示，1為伸縮油缸，2為二節伸縮臂，3和5為檢測開關，4和61為檢測塊。當伸縮油缸在二節臂臂位時，3和5能同時檢測到信號，然后把信號送入控制器，正常情況下當且僅當3和5同時檢測到信號才認為檢測到二節臂位。

如圖2～5所示，7，10，13，16，分別為三至六節伸縮臂；8，11，14，17為檢測開關；62，9，63，12，64，15，65，18為檢測塊。三至六節伸縮臂臂位檢測方法與二節臂臂位檢測方法相同，當且僅當8和5，11和5，14和5，17和5同時檢測到信號時才認為檢測到3～6節伸縮臂。

如圖6所示，所有采集到的檢測信號都進入控制器，有控制器通過總線通訊在顯示器上顯示臂位信號，如圖6所示，油缸臂位檢測信號首先進入控制器，控制器對檢測開關3，5，8，11，14，17檢測到的信號進行處理，經過控制器處理后把二至六節臂位信號在顯示器中顯示。如果檢測開關3，5，8，11，14，17其中一個檢測開關出現故障，可以通過顯示器向控制器發送命令，進入預先設定的冗余處理模式，大大增加了系統的可靠性。