[實(shí)用新型]集成式機(jī)械手手掌

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320122305.0
• 申請(qǐng)日: 2013-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN203125527U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡方坤;馮貴新;段英杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南森茂機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械部件，具體地說是涉及一種機(jī)械手手掌。?

背景技術(shù)

機(jī)械手的手掌包括手掌主架和吸盤，吸盤由多個(gè)吸嘴組成，手掌主架具有安裝吸嘴的安裝孔，現(xiàn)有技術(shù)中，一個(gè)吸嘴前面只有一個(gè)吸嘴口，作為配套，手掌主架上的安裝孔也較多，吸嘴只是安裝在連接孔中連接。這樣的機(jī)械手手掌具有吸附力差、吸嘴安裝不易的缺點(diǎn)。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述缺點(diǎn)，提供一種安裝容易、吸附力強(qiáng)的集成式機(jī)械手手掌。?

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：集成式機(jī)械手手掌，包括手掌主架和吸盤，吸盤由多個(gè)吸盤個(gè)體組成的，所述的吸盤個(gè)體包括一個(gè)吸盤面板，吸盤面板下面有多個(gè)吸盤口，多個(gè)吸盤口后面有各自的支氣管，多個(gè)支氣管匯集到一個(gè)總氣管，所述的吸盤面板、多個(gè)吸盤口、支氣管、總氣管是一體的結(jié)構(gòu)；所述的手掌主架具有連通總氣管的通孔，總氣管和通孔連接，在總氣管和通孔周圍、手掌主架和吸盤之間粘接層連接。?

或者，集成式機(jī)械手手掌，包括手掌主架和吸盤，吸盤由多個(gè)吸盤個(gè)體組成的，所述的吸盤個(gè)體包括一個(gè)吸盤面板，吸盤面板下面有多個(gè)吸盤口，多個(gè)吸盤口后面有各自的支氣管，多個(gè)支氣管匯集到一個(gè)總氣管，所述的吸盤面板、多個(gè)吸盤口、支氣管、總氣管是一體的結(jié)構(gòu)；所述的手掌主架具有連通總氣管的通孔，總氣管和通孔連接，在手掌主架和吸盤之間還有連接螺孔，螺絲連接。?

本實(shí)用新型的有益效果是：這樣的集成式機(jī)械手手掌具有安裝容易、吸附力強(qiáng)、不易損壞的優(yōu)點(diǎn)。?

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型吸盤個(gè)體的示意圖。?

圖2是本實(shí)用新型吸盤個(gè)體的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖3是本實(shí)用新型集成式機(jī)械手手掌的結(jié)構(gòu)示意圖。?

其中：1、吸盤個(gè)體???2、吸盤口????3、支氣管????4、總氣管???5、手掌主架????6、通孔????7、粘接層???8、螺絲。?

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1、2、3所示，集成式機(jī)械手手掌，包括手掌主架5和吸盤，吸盤由多個(gè)吸盤個(gè)體1組成的，所述的吸盤個(gè)體包括一個(gè)吸盤面板，吸盤面板下面有多個(gè)吸盤口2，多個(gè)吸盤口后面有各自的支氣管3，多個(gè)支氣管匯集到一個(gè)總氣管4，所述的吸盤面板、多個(gè)吸盤口、支氣管、總氣管是一體的結(jié)構(gòu)；所述的手掌主架5具有連通總氣管的通孔6，總氣管和通孔連接，在總氣管和通孔周圍、手掌主架和吸盤之間粘接層7連接。?

或者，集成式機(jī)械手手掌，包括手掌主架和吸盤，吸盤由多個(gè)吸盤個(gè)體組成的，所述的吸盤個(gè)體包括一個(gè)吸盤面板，吸盤面板下面有多個(gè)吸盤口，多個(gè)吸盤口后面有各自的支氣管，多個(gè)支氣管匯集到一個(gè)總氣管，所述的吸盤面板、多個(gè)吸盤口、支氣管、總氣管是一體的結(jié)構(gòu)；所述的手掌主架具有連通總氣管的通孔，總氣管和通孔連接，在手掌主架和吸盤之間還有連接螺孔，螺絲8連接。?

這樣由于有螺絲或粘接層，連接更牢固，多個(gè)吸盤口是一體具有安裝方便的優(yōu)點(diǎn)，還不易漏氣，吸附力更強(qiáng)。?