[實用新型]一種可爬行的挖泥船

有效

• 申請號: 201320121427.8
• 申請日: 2013-03-18
• 公開（公告）號: CN203145075U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 楊斌;黎勝龍
• 申請（專利權）人: 熔盛機械有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/34;E02F3/42;E02F9/06
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務所 34116
• 代理人: 胡敏

技術領域

本實用新型涉及一種可爬行的挖泥船，主要應用于河道淤泥清理的技術領域之中。?

背景技術

在挖泥船行業，船體進入河道、湖泊等工作區域工作時候，往往需要吊車等其他輔助工作裝置把其吊進工作區域，而吊車等輔助設備對工作地點有較為嚴格的要求，比如，需要較大的空間，較為平整的地面，較為堅硬的地面土質等，這對于小型水庫、小型河道、沼澤地等等復雜的地理環境，一般的挖泥船就比較難于進入工作區域。?

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種可爬行的挖泥船。?

本實用新型是通過以下技術方案來實現的。?

一種可爬行的挖泥船，包括船體、至少一個定位樁、鏟斗、鏟斗動力裝置，上述定位樁以垂直面為轉動面鉸接于上述船體尾部，并且上述定位樁可沿其軸向伸縮，上述鏟斗動力裝置以垂直面為轉動面，其一端鉸接于上述船體頭部，另一端鉸接上述鏟斗，上述鏟斗以垂直面為轉動面，并且上述鏟斗可通過上述鏟斗動力裝置伸至上述船體下方。?

進一步地，上述鏟斗動力裝置包括動臂、斗桿，上述動臂以垂直面為轉動面一端鉸接于上述船體頭部，另一端與上述斗桿鉸接，上述斗桿以垂直面為轉動面，并且上述斗桿以沿著上述動臂由船體頭部向?外方向為基準向下轉動。?

進一步地，上述鏟斗動力裝置還包括動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸、搖桿機構，上述動臂油缸一端鉸接于上述船體頭部，另一端鉸接于上述動臂，上述斗桿油缸一端鉸接于上述動臂，另一端鉸接于上述斗桿，上述鏟斗油缸一端鉸接于上述斗桿，另一端鉸接上述搖桿機構，上述搖桿機構的另一端鉸接于上述鏟斗。?

進一步地，上述搖桿機構設置一端與上述斗桿鉸接。?

進一步地，上述每個定位樁處設置有滑動架，并且上述定位樁穿過上述滑動架，上述滑動架鉸接于上述船體尾部。?

進一步地，上述每個定位樁處設置有定位樁固定座、定位樁油缸、滑動架油缸，定位樁固定座固定于上述定位樁，上述定位樁油缸一端鏈接定位樁固定座，另一端鏈接上述滑動架，上述滑動架油缸一端鏈接于上述滑動架，另一端鏈接于上述船體尾部。?

進一步地，上述定位樁設置有兩個，并且上述兩個定位樁關于上述船體對稱。?

進一步地，上述船體底部設置有至少一個呈條狀的船體滑行裝置，并且其方向沿著上述船體的移動方向。?

進一步地，上述船體滑行裝置設置有兩個，并且上述兩個船體滑行裝置關于上述船體對稱。?

進一步地，上述船體滑行裝置設置為一列滾輪。?

本實用新型的有益效果：?

無需吊車等其他輔助設備，就可以實現挖泥船在復雜的工作環境?爬行，可以實現自動入水、上岸等動作，在船體無法依靠螺旋槳驅動行走或拖船牽引托動的淺水區、淤泥區域，其可以通過爬行來實現行走代替螺旋槳等裝置的功能。?

附圖說明

圖1為實施案例1可爬行的挖泥船的主視圖；?

圖2為實施案例1可爬行的挖泥船的左視圖；?

圖3（a）、（b）為實施案例2可爬行的挖泥船的一種行走方式的一個行走周期的第一、第二階段的行走示意圖；?

圖4（a）、（b）為實施案例2可爬行的挖泥船的一種行走方式的一個行走周期的第三、第四階段的行走示意圖；?

圖5為實施案例2可爬行的挖泥船的一種行走方式的一個行走周期的第五階段的行走示意圖。?

具體實施方式

下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。?

實施案例1：?

圖1為實施案例1可爬行的挖泥船的主視圖，圖2為實施案例1可爬行的挖泥船的左視圖，參照圖1、圖2，本實用新型提供的可爬行的挖泥船，其包括有船體5、至少一個定位樁3、鏟斗11、鏟斗動力裝置。其中定位樁3以垂直面為轉動面鉸接于船體5尾部，并且定位樁3可沿其軸向伸縮，鏟斗動力裝置以垂直面為轉動面，其一端鉸接于船體5頭部，另一端鉸接鏟斗11，鏟斗11以垂直面為轉動面，并且鏟斗11可通過鏟斗動力裝置伸至船體5下方。?

在本實施案例中，鏟斗動力裝置包括動臂7、斗桿9，動臂7以垂直面為轉動面一端鉸接于船體5頭部，另一端與斗桿9鉸接，斗桿9以垂直面為轉動面，并且斗桿9以沿著動臂7由船體5頭部向外方向為基準向下轉動。?

這就保證了船體5在淺水區、淤泥區域時，船體5依托鏟斗動力裝置以及鏟斗11實現由船體5頭部向前伸出并伸入水面之下，鏟斗11抵至河底并且完成向后（以船體5實際運動方向）挖的動作，以帶動船體5向前運動的效果。?