[實用新型]一種虛擬行走器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320120551.2
• 申請日: 2013-03-15
• 公開（公告）號: CN203164760U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 倪春;李世倩
• 申請（專利權）人: 江蘇省電力公司;國家電網(wǎng)公司;江蘇省電力公司生產(chǎn)技能培訓中心
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

技術領域

本實用新型涉及一種虛擬行走器。

背景技術

現(xiàn)有的一些用于3D虛擬仿真系統(tǒng)中的模擬人物行走的裝置較為復雜，且操作過程較為繁瑣，雖然也可仿真人物的行走動作，但對于行走頻率的掌控尚不完善。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是提供一種用于3D虛擬仿真系統(tǒng)中人物的行走跑步動作模擬的虛擬行走器。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種虛擬行走器，用于3D虛擬仿真系統(tǒng)中對操作人員的行走動作進行模擬，包括行走器模塊、與所述的行走器模塊通過信號連接的控制器模塊，所述的行走器模塊包括行走板和若干個傳感器，所述的傳感器設置于所述的行走板上。

優(yōu)選地，所述的行走板呈長方形，所述的行走板設置于地板上方。

優(yōu)選地，所述的傳感器為震動傳感器。

優(yōu)選地，所述的控制器模塊為電腦，所述的電腦與所述的傳感器通過無線信號相連接。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：

由于本實用新型在行走板上設置了傳感器，可將操作人員踏步的信號傳輸給控制器模塊，控制器模塊再根據(jù)踏步的頻率來實現(xiàn)仿真人物的慢走、正常行走、跑步或原地不動等行為，組成元件均簡單易得，操作也較為簡便。

附圖說明

附圖1為本實用新型的俯視示意圖。

附圖2為本實用新型的原理框圖。

以上附圖中：1、行走板；2、傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖所示的實施例對本實用新型作進一步描述。

如附圖1所示的一種虛擬行走器，包括行走器模塊和控制器模塊。行走器模塊包括行走板1和傳感器2，行走器1呈長方形，設置于地板上方，傳感器2為震動傳感器，若干個傳感器2均勻分布在行走器1上，用于收集操作人員行走時行走板的震動頻率（即為操作人員的踏步頻率），控制器模塊為一臺可發(fā)送和接收無線信號的電腦，傳感器收集到的震動信號通過無線信號的方式傳輸給控制的電腦，電腦再根據(jù)操作人員的踏步頻率來控制3D虛擬場景中仿真人物的踏步頻率，通過設定不同的踏步頻率可實現(xiàn)仿真人物的慢走、正常行走、跑步或原地不動等行走模式。

由于本實用新型在行走板上設置了傳感器2，可將操作人員踏步的信號傳輸給控制器模塊，控制器模塊再根據(jù)踏步的頻率來實現(xiàn)仿真人物的慢走、正常行走、跑步或原地不動等各種行走模式，同時該虛擬行走器的組成元件均簡單易得，操作也較為簡便。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。