[實用新型]一種機械手機構中的連桿機構

有效

• 申請號: 201320120134.8
• 申請日: 2013-03-15
• 公開（公告）號: CN203210381U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 路英華
• 申請（專利權）人: 浙江工商職業技術學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，具體涉及一種機械手機構中的連桿機構。?

背景技術

隨著網絡技巧的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向，工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，工業機械手是工業機器人的一個重要分支，它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性，機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。隨著科學技術的發展，機械手因其效率高，并且可以運用在諸如高溫、高輻射、有毒等人不能進入的場合，而得到了越來越多的運用，而且還廣泛運動在食品機械中，可以代替人手將烘烤后的食品、食物從烘烤模具或器皿中取出，完成脫模的功能，現有技術中機械手，絕大部分結構復雜，體型龐大，而且成本較高，對控制元件的精密度要求也非常高，容易出故障而造成危險，很難適應小型生產的要求。?

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種機械手機構中的連桿機構，設計合理，結構緊湊，動作靈活，工作流暢，安全性好，工作效率高。?

為解決上述現有的技術問題，本實用新型采用如下方案：一種機械手機構中的連桿機構，所述連桿機構包括設置在套環兩側的第一連桿和第二連桿，與第一連桿連接設置的第三連桿，與第二連桿連接設置的第四連桿，所述第三連桿的另一端連接爪手一，所述第四連桿的另一端連接爪手二。?

作為優選，所述第三連桿和第四連桿的內側分別設有用于定位和限位第三連桿和第四連桿的第五連桿和第六連桿。通過采用這種設置，可以對第三連桿和第四連桿進行很好的定位和限位，確保機械手流暢的工作。?

作為優選，所述第三連桿和第四連桿采用三角形結構。通過采用這種設置，結構簡單，設計合理，能夠與第五連桿和第六連桿密切的配合，使機械手實現張合的操作。?

有益效果：?

本實用新型采用上述技術方案提供，彌補了現有技術的不足，提高了工作效率，設計合理，結構緊湊，動作靈活，工作流暢，安全性好，工作效率高。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。?

具體實施方式

如圖1所示，一種機械手機構中的連桿機構，所述連桿機構包括設置在套環1兩側的第一連桿2和第二連桿3，與第一連桿2連接設置的第三連桿4，與第二連桿3連接設置的第四連桿5，所述第三連桿4的另一端連接爪手一6，所述第四連桿5的另一端連接爪手二7。所述第三連桿4和第四連桿5的內側分別設有用于定位和限位第三連桿4和第四連桿5的第五連桿8和第六連桿9。所述第三連桿4和第四連桿5采用三角形結構。?

實際工作時，將整體通過螺栓固定在支架上，套設在套環1中驅動桿在驅動機構的帶動下帶動連桿機構動作，第三連桿4和第四連桿5設置為三角形結構，通過三個角的連接使整體結構更加穩定，第五連桿8和第六連桿9對第三連桿4和第四連桿5具有很好的定位和限位作用，確保爪手一6和爪手二7流暢的進行張合操作。彌補了現有技術的不足，提高了工作效率，設計合理，結?構緊湊，動作靈活，工作流暢，安全性好，工作效率高。?

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明，本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。?