[實(shí)用新型]一種用于鋼管廠(chǎng)的噴涂系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320117881.6 | 申請(qǐng)日： | 2013-03-14 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN203140230U | 公開(kāi)（公告）日： | 2013-08-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊學(xué)俊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 楊學(xué)俊 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B05B15/10 | 分類(lèi)號(hào)： | B05B15/10 |
| 代理公司： | 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 劉世平 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 鋼管廠(chǎng) 噴涂 系統(tǒng) | ||
1.一種用于鋼管廠(chǎng)的噴涂系統(tǒng)，包括HMI服務(wù)器、噴涂控制單元、噴涂執(zhí)行單元，所述噴涂執(zhí)行單元為噴涂機(jī)器人本體，在噴涂機(jī)器人本體上設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂上設(shè)計(jì)有與其聯(lián)動(dòng)的噴頭；噴涂控制單元包括機(jī)器人PLC、用于控制機(jī)械臂動(dòng)作的機(jī)器人控制器、用于控制噴頭動(dòng)作的噴頭控制器；機(jī)器人PLC與HMI服務(wù)器之間通過(guò)以太網(wǎng)相連；機(jī)器人控制器與機(jī)器人PLC之間通過(guò)DP網(wǎng)相連；
其特征在于，該噴涂系統(tǒng)還包括反噴控制器，所述反噴控制器與機(jī)器人PLC及噴頭控制器相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于鋼管廠(chǎng)的噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述反噴控制器通過(guò)硬線(xiàn)連接機(jī)器人PLC及噴頭控制器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于鋼管廠(chǎng)的噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述反噴控制器為PLC控制器。
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