[實用新型]車載自平衡攝像云臺

有效

• 申請號: 201320117585.6
• 申請日: 2013-03-15
• 公開（公告）號: CN203115442U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 崔新巍
• 申請（專利權）人: 崔新巍
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/04;F16M11/18;G03B17/56;F16F15/02;B60R11/04
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 楊光

技術領域

本發明創造涉及一種車載自平衡攝像云臺。

背景技術

長期以來，在行駛的車輛、起伏搖擺的船舶和航空攝像飛機上面拍攝電影、電視時，劇烈的顛簸使所拍攝的畫面不可避免的出現晃動和模糊不清，拍攝出的視頻圖像使觀看者容易產生視覺疲勞，造成無法正常觀看。一直以來，這都是一個困擾廣大電影、電視攝像工作者的一個難題。

以往對運動物體的拍攝只能在靜止的位置或相對位置固定好機位進行拍攝，畫面死板，有很大的局限性，無法全面展現運動中的那種沖擊和動態感，畫面刻板不生動。對一些有特殊要求的運動場面就更無能為力，如激烈的越野車比賽、體育和軍事訓練、汽車廣告中的高速運動畫面等。

發明內容

本發明創造針對現有攝像技術中所存在的上述問題，提供了一種有效的克服車輛行駛中顛簸搖擺而畫面晃動，保證攝像機始終處于穩定平衡姿態的車載自平衡攝像云臺。

為實現上述目的，本發明創造采用的技術方案是：

車載自平衡攝像云臺，包括水平伺服電機總成、橫滾伺服電機總成、俯仰伺服電機總成、伺服控制裝置和攝像裝置，通過伺服控制裝置控制水平伺服電機總成、橫滾伺服電機總成和俯仰伺服電機總成的水平、橫滾和仰俯方向運動，實現攝像裝置的水平、橫滾和仰俯方向運動。?

上述的車載自平衡攝像云臺，水平伺服電機總成上方通過固定架連接仰俯伺服電機總成，俯仰伺服電機總成上方通過45度短桿連接橫滾伺服電機總成，橫滾伺服電機總成的上方連接攝像機云臺，伺服控制裝置通過自平衡糾偏儀自動或者通過無線操控盒手動控制水平伺服電機總成、橫滾伺服電機總成和俯仰伺服電機總成的水平、橫滾和仰俯方向運動。

上述的車載自平衡攝像云臺，伺服控制裝置自動控制的結構是：自平衡糾偏儀的輸出端連接無線信號接收機，無線信號接收機的輸出端連接伺服運動控制卡，伺服運動控制卡的輸出端分別與水平伺服電機、橫滾伺服電機和仰俯伺服電機連接；伺服控制裝置手動控制的結構是：無線操控盒的輸出端連接無線信號發射機，無線信號發射機的輸出端連接無線信號接收機，無線信號接收機的輸出端連接伺服運動控制卡，伺服運動控制卡的輸出端分別與水平伺服電機、橫滾伺服電機和仰俯伺服電機連接。??

上述的車載自平衡攝像云臺，所述的攝像裝置包括攝像機、視頻信號發射機、視頻信號接收機和液晶監視器，攝像機的輸出端連接視頻信號發射機，視頻信號發射機的輸出端連接視頻信號接收機，視頻信號接收機的輸出端連接液晶監視器。

上述的車載自平衡攝像云臺，在水平伺服電機總成下方設有吸盤固定部分，吸盤固定部分包括吸盤、吸盤連接件、云臺底座和云臺減震板，吸盤通過吸盤連接件與云臺底座連接，云臺底座通過減震元件連接云臺減震板，云臺減震板上方與水平軸承芯軸連接。

上述的車載自平衡攝像云臺，所述的吸盤連接件為關節軸承。

上述的車載自平衡攝像云臺，所述的水平伺服電機總成結構如下：水平伺服電機固定在水平電機板上面，水平電機板上方連接固定架，水平電機板下方設有水平軸承芯軸，水平伺服電機芯軸與水平軸承芯軸連接，水平電機板與水平軸承座連接，水平軸承座通過軸承與水平軸承芯軸連接。

上述的車載自平衡攝像云臺，所述的俯仰伺服電機總成結構如下：仰俯伺服電機固定在仰俯電機板上，仰俯電機板與仰俯電機軸承座連接，仰俯電機芯軸與傳動軸連接，傳動軸通過軸承與仰俯電機軸承座連接。

上述的車載自平衡攝像云臺，所述的橫滾伺服電機總成結構如下：橫滾伺服電機固定在橫滾電機板上，橫滾電機板與橫滾電機軸承座連接，橫滾電機芯軸與傳動軸連接，傳動軸通過軸承與橫滾電機軸承座連接。

本發明創造的有益效果：

車載自平衡攝像云臺通過自平衡糾偏儀，有效的克服了車輛行駛中的顛簸搖擺，并實時地將信號同步傳輸給伺服運動控制卡，伺服運動控制卡將信號實時傳遞給控制攝像云臺三個方向的伺服電機，使攝像機始終處于穩定平衡的姿態，保證了拍攝畫面的穩定。

本設備技術先進，實現了小型化，重量只有8公斤，由于采用了吸盤固定方式，安裝和拆卸十分方便，并且不破壞車輛外觀；視頻信號和數據信號都采用無線傳輸，所以無需連接線，在車內就可以監視和控制攝像機的拍攝；設備除了可以自行糾偏，還可以手動控制三個方向的運動，使攝像機可以根據需要拍攝各種角度的畫面。

附圖說明

圖1是本發明創造的整體裝配圖，包括圖1-1主視圖、圖1-2俯視圖和圖1-3側視圖，其中：A為水平伺服電機總成，B為仰俯伺服電機總成，C為橫滾伺服電機總成，D為伺服控制中心盒41。

圖2是吸盤固定部分的結構圖。