[實用新型]自動管道清潔機器人

有效

• 申請號: 201320117409.2
• 申請日: 2013-03-15
• 公開（公告）號: CN203170653U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 平新紅;黃建偉;黃可偉;鄧艷;聶磊
• 申請（專利權）人: 成都世唯科技有限公司
• 主分類號: B08B9/047
• 分類號: B08B9/047
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 鄧瑞

技術領域

本實用新型涉及一種管道清潔設備，特別是涉及一種能自動清潔管道的機器人。

背景技術

目前，對于軍用或民用的各種管道的清理，一般都是采用手工清理，費時費力，非常不方便。特別是對于孔徑小、距離長的管道清理，更是不方便。如何解決這一技術問題，成為了該領域技術人員努力的方向。

實用新型內容

本實用新型的目的就是提供一種自動管道清潔機器人，結構簡單，操作方便，解決了各種管道的清潔問題，能完全解決上述現有技術的不足之處。

本實用新型的目的通過下述技術方案來實現：?

一種自動管道清潔機器人，包括氣馬達和氣缸，氣缸的活塞桿端部與氣馬達固連，在氣缸筒體和氣馬達外殼上固設充氣式膠囊，膠囊表面包覆擦拭布，氣馬達和氣缸上開設與膠囊連通的氣道。

作為優選，所述氣馬達的回轉軸上安裝刷頭或/和刮刀。

這種結構能夠進一步清潔管道內壁的附作物，增強清潔效果。

作為優選，所述氣缸尾端安裝攝像頭。

攝像頭可監控管道內壁的清潔效果。

作為優選，所述氣缸端部開設與氣缸筒體上膠囊相通的氣道，活塞桿上開設與氣馬達外殼上膠囊相通的氣道。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：結構簡單，操作方便，制造成本低廉，自動化程度高，運行安全可靠，可實現孔徑小、距離長的管道作業，可廣泛用于軍工各型炮膛的清潔和各種情況需求的民用管道。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是圖1中氣馬達的結構示意圖；

圖3是圖1中氣缸的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1、圖2和圖3所示，一種自動管道清潔機器人，包括氣馬達1和氣缸2，氣缸2的活塞桿3端部與氣馬達1固連，在氣缸筒體4和氣馬達1外殼上固設充氣式膠囊5，膠囊5表面包覆擦拭布6，氣馬達1和氣缸2上開設與膠囊5連通的氣道7。所述氣缸2端部開設與氣缸筒體4上膠囊5相通的氣道7，活塞桿3上開設與氣馬達1外殼上膠囊5相通的氣道7。

為了進一步清潔管道內壁的附作物，增強清潔效果，可在氣馬達1的回轉軸8上安裝刷頭9和刮刀10。

還可以在氣馬達1的回轉軸8上安裝打磨裝置、焊接裝置等作業工具，從而在管道內實現各種作業操作。

為了監控管道內壁的清潔效果，可在氣缸2尾端安裝攝像頭11。

工作時，氣馬達處于前部，氣缸處于后部，此時我們稱氣馬達外殼上的膠囊為前段充氣膠囊，氣缸筒體上的膠囊為后段充氣膠囊。

具體工作過程如下：首先，由后段充氣膠囊通氣漲緊管壁，使氣缸牢固的固定在此位置。然后前段充氣膠囊通氣工作，前段充氣膠囊的通氣壓力小于后段充氣膠囊的通氣壓力，前段充氣膠囊充氣后達到輕微壓緊管壁的程度。此時氣缸活塞桿伸出推動氣馬達前移，前段充氣膠囊表面的擦拭布對管內壁進行擦試。氣馬達同時工作，此時安裝在氣馬達上的作業工具對管壁進行清潔除污（或者進行其它用戶指定要求的工作）。工作一定時間后，氣馬達停止工作，前段充氣膠囊加壓繼續漲緊管壁使氣缸活塞端牢固的固定在此位置，后段充氣膠囊泄壓至小于前段充氣膠囊壓力，氣缸回縮，活塞桿固定不動氣缸筒體向前移動，此時完成一個工位的工作，重復之前的運動，可進行長距離管道作業。

本實用新型結構簡單，操作方便，制造成本低廉，自動化程度高，運行安全可靠，可實現孔徑小、距離長的管道作業，可廣泛用于軍工各型炮膛的清潔和各種情況需求的民用管道。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。?