[實(shí)用新型]一種履帶行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320117396.9
• 申請(qǐng)日: 2013-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN203111337U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃剛;張強(qiáng);許洋;賀錦韜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃剛
• 主分類號(hào): B62D55/00
• 分類號(hào): B62D55/00;B62D55/08
• 代理公司: 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔雪花

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型一種履帶行走機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械式的履帶行走機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的行走機(jī)構(gòu)（例如擔(dān)架、滑板車、小型車等），在沙地、泥地、草原、海灘等軟地面行走時(shí)，輪子滾動(dòng)帶動(dòng)上方的載體前行，減震效果不好，且不能實(shí)現(xiàn)輕松爬坡，在不使用時(shí)占地空間較大，攜帶不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種減震效果好，方便收納的履帶行走機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種履帶行走機(jī)構(gòu)，包括支撐氣囊、從動(dòng)滾輪、履帶、柵欄架、支撐架和載體，一條以上的履帶平行設(shè)置，每條履帶的內(nèi)部均安裝有支撐氣囊，所述支撐氣囊內(nèi)設(shè)有防變形構(gòu)件，履帶與相應(yīng)的支撐氣囊之間安裝有多個(gè)從動(dòng)滾輪，每個(gè)支撐氣囊上部均勻安裝有多個(gè)柵欄架且每個(gè)柵欄架均位于兩個(gè)相鄰的從動(dòng)滾輪之間，所有柵欄架均與支撐架下部固定連接，支撐架的上部連接有載體。

所述的支撐氣囊安裝有從動(dòng)滾輪的位置設(shè)有安裝從動(dòng)滾輪的凹槽。

所述的柵欄架為L(zhǎng)形且一條折邊卡裝在支撐氣囊的側(cè)面。

一種履帶行走機(jī)構(gòu)，包括支撐氣囊、滾動(dòng)軸承、履帶、支撐架和載體，一條以上的履帶平行設(shè)置，每個(gè)履帶的內(nèi)部均安裝有支撐氣囊，所述支撐氣囊內(nèi)設(shè)有防變形構(gòu)件，支撐氣囊的中間水平安裝有多個(gè)滾動(dòng)軸承，每個(gè)滾動(dòng)軸承均套裝在支撐架上，所述支撐架均與履帶上方的載體固定連接。

所述的支撐氣囊內(nèi)部的防變形構(gòu)件為非彈性材料，防變形構(gòu)件的兩端分別與支撐氣囊的兩側(cè)內(nèi)壁連接。

所述的載體為擔(dān)架，或?yàn)榛遘嚒⒒驗(yàn)檐圀w。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。

1、本實(shí)用新型在載體下方安裝履帶，減小接地壓強(qiáng)，使其易于行走或爬坡，并在履帶中安裝支撐氣囊，增強(qiáng)了減震效果，氣囊本身的排水性較好，因此也適用于水面行走，且放空支撐氣囊中的氣體后本實(shí)用新型便于收納，減少了占地空間。

2、本實(shí)用新型中在支撐氣囊上設(shè)有安裝從動(dòng)滾輪的凹槽，使從動(dòng)滾輪的安裝位置不能夠輕易實(shí)現(xiàn)位移，更好地實(shí)現(xiàn)了履帶的行走。

3、本實(shí)用新型中的柵欄架設(shè)計(jì)為L(zhǎng)形且一條折邊卡裝在支撐氣囊的側(cè)面，使支撐氣囊不會(huì)變形或脫離履帶。

4、本實(shí)用新型中的滾動(dòng)軸承安裝在支撐氣囊內(nèi)部并套裝在支撐架上，支撐氣囊隨履帶的行走變形，并帶動(dòng)滾動(dòng)軸承滾動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)支撐架上的載體向前移動(dòng)，支撐架與載體的連接架還能保證使支撐氣囊不會(huì)變形或脫離履帶。

5、本實(shí)用新型中在支撐氣囊內(nèi)部安裝非彈性材料的防變形構(gòu)件，防變形構(gòu)件的兩端分別與支撐氣囊的兩側(cè)內(nèi)壁連接，防止支撐氣囊由于載體與履帶下壓而橫向變形。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A-A剖視圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3的B-B剖視圖。

圖中：1為支撐氣囊，2為從動(dòng)滾輪，3為履帶，4為柵欄架，5為支撐架，6為載體，7為滾動(dòng)軸承。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

如圖1、圖2所示，一種履帶行走機(jī)構(gòu)，包括支撐氣囊1、從動(dòng)滾輪2、履帶3、柵欄架4、支撐架5和載體6，一條以上的履帶3平行設(shè)置，每條履帶3的內(nèi)部均安裝有支撐氣囊1，所述支撐氣囊1內(nèi)設(shè)有防變形構(gòu)件，履帶3與相應(yīng)的支撐氣囊1之間安裝有多個(gè)從動(dòng)滾輪2，每個(gè)支撐氣囊1上部均勻安裝有多個(gè)柵欄架4且每個(gè)柵欄架4均位于兩個(gè)相鄰的從動(dòng)滾輪2之間，所有柵欄架4均與支撐架5下部固定連接，支撐架5的上部連接有載體6。

所述的支撐氣囊1安裝有從動(dòng)滾輪2的位置設(shè)有安裝從動(dòng)滾輪2的凹槽。

所述的柵欄架4為L(zhǎng)形且一條折邊卡裝在支撐氣囊1的側(cè)面。

所述的支撐氣囊1內(nèi)部的防變形構(gòu)件為非彈性的柔性材料，防變形構(gòu)件的兩端分別與支撐氣囊1的兩側(cè)內(nèi)壁連接。

所述的載體6為擔(dān)架，或?yàn)榛遘嚒⒒驗(yàn)檐圀w。

實(shí)施例二

如圖3、圖4所示，一種履帶行走機(jī)構(gòu)，包括支撐氣囊1、滾動(dòng)軸承7、履帶3、支撐架5和載體6，一條以上的履帶3平行設(shè)置，每個(gè)履帶3的內(nèi)部均安裝有支撐氣囊1，所述支撐氣囊1內(nèi)設(shè)有防變形構(gòu)件，支撐氣囊1的中間水平安裝有多個(gè)滾動(dòng)軸承7，每個(gè)滾動(dòng)軸承7均套裝在支撐架5上，所述支撐架5均與履帶3上方的載體6固定連接。

所述的支撐氣囊1內(nèi)部的防變形構(gòu)件為非彈性的柔性材料，防變形構(gòu)件的兩端分別與支撐氣囊1的兩側(cè)內(nèi)壁連接。

所述的載體6為擔(dān)架，或?yàn)榛遘嚒⒒驗(yàn)檐圀w。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。例如：本實(shí)用新型中的實(shí)施例一在一個(gè)支撐氣囊1上設(shè)有一排從動(dòng)滾輪2，也可根據(jù)履帶3的類型適當(dāng)選擇在支撐氣囊1上安裝一排以上從動(dòng)滾輪2。