[實用新型]金屬錠碼垛分料機構

有效

• 申請號: 201320117134.2
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN203173402U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 姚輝;孫長嶺;石倩云;許惠剛;余旗
• 申請（專利權）人: 昆山偉拓壓鑄機械有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/26
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及一種金屬錠碼垛分料機構，屬于金屬錠生產設備。?

背景技術

大型連鑄機鑄造的金屬錠（比如鋁錠），首先落到快速輸送機構上，然后通過推料機構推至慢速輸送機構上，然后通過人工碼垛。人工碼垛費時費力，由于金屬錠重量大，在人工碼垛的操作過程中，容易發生事故、造成工傷。?

通過機械手可以實現金屬錠的自動化碼垛，提高生產效率的同時減少人工操作；但是機械手碼垛需要保證被機械手夾取的金屬錠位置精確，且無相鄰金屬錠的干擾。現有的快速輸送機構和慢速輸送機構都為恒速連續工作的機構，推料機構為根據定位機構進行往復工作的機構，由于落到快速輸送機構上的金屬錠不能保持間距恒定，因此被推料機構推至慢速輸送機構上的金屬錠沿慢速輸送機構上的間距不能保持間距恒定，并且會隨著慢速輸送機構連續運動，不能滿足機械手夾取要求，并且還存在相鄰金屬錠間距過小，干涉機械手動作的可能。?

實用新型內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種金屬錠碼垛分料機構，能夠有效隔離出機械手動作空間并對金屬錠左右方向的位置進行定位，便于機械手的夾取動作。?

技術方案：為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：?

金屬錠碼垛分料機構，包括C擋料板、A擋料板、B擋料板、夾取光電開關和間隔光電開關，所述B擋料板、A擋料板和C擋料板沿金屬錠傳送方向間隔設置；所述C擋料板固定在夾取位置邊側，用于限定夾取位置上的金屬錠進一步沿傳送方向移動；所述A擋料板通過A伸縮裝置安裝在間隔位置后側，用于限定或開放間隔位置上的金屬錠進一步沿傳送方向移動；所述B擋料板通過B伸縮裝置安裝在間隔位置前側，用于限定或開放間隔位置前側的金屬錠進一步沿傳送方向移動；所述夾取光電開關對夾取位置上是否存在金屬錠進行檢測，所述間隔光電開關對間隔位置上是否存在金屬錠進行檢測；所述夾取光電開關和間隔光電開關的檢測信號驅動A伸縮裝置和B伸縮裝置動作。?

優選的，當夾取光電開關檢測到夾取位置上不存在金屬錠時，則產生信號控制A伸縮裝置，開放A擋料板對金屬錠的限定；當間隔光電開關檢測到間隔位置上不存在金屬錠時，則產生信號控制A伸縮裝置和B伸縮裝置，啟用A擋料板對金屬錠的限定，同時開放B擋料板對金屬錠的限定。?

優選的，所述A伸縮裝置包括A氣缸、A滑動支柱和A直線軸承，所述A氣缸的缸體和A滑動支柱的位置固定，所述A直線軸承、A擋料板和A氣缸的伸縮桿位置固定，所述A直線軸承套裝在A滑動支柱上；所述B伸縮裝置包括B氣缸、B滑動支柱和B直線軸承，所述B氣缸的缸體和B滑動支柱的位置固定，所述B直線軸承、B擋料板和B氣缸的伸縮桿位置固定，所述B直線軸承套裝在B滑動支柱上。?

有益效果：本實用新型提供的金屬錠碼垛粉料機構，通過夾取光電開關和間隔光電開關配合C擋料板、A擋料板、B擋料板對金屬錠進行限定，能夠有效隔離出夾取位置上的金屬錠，便于機械手的夾取。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。?

如圖1所示為一種金屬錠碼垛分料機構，包括C擋料板2、A擋料板3、B擋料板4、夾取光電開關5和間隔光電開關6，所述B擋料板4、A擋料板3和C擋料板2沿金屬錠11傳送方向間隔設置；所述C擋料板2固定在夾取位置邊側，用于限定夾取位置上的金屬錠11進一步沿傳送方向移動；所述A擋料板3通過A伸縮裝置安裝在間隔位置后側，用于限定或開放間隔位置上的金屬錠11進一步沿傳送方向移動；所述B擋料板4通過B伸縮裝置安裝在間隔位置前側，用于限定或開放間隔位置前側的金屬錠11進一步沿傳送方向移動；所述夾取光電開關5對夾取位置上是否存在金屬錠11進行檢測，所述間隔光電開關6對間隔位置上是否存在金屬錠11進行檢測；所述夾取光電開關5和間隔光電開關6的檢測信號驅動A伸縮裝置和B伸縮裝置動作；圖中金屬錠11隨著慢速輸送機構1的鏈輪向左移動。?

所述A伸縮裝置包括A氣缸9、A滑動支柱7和A直線軸承，所述A氣缸9的缸體和A滑動支柱7的位置固定，所述A直線軸承、A擋料板3和A氣缸9的伸縮桿位置固定，所述A直線軸承套裝在A滑動支柱7上；所述B伸縮裝置包括B氣缸10、B滑動支柱8和B直線軸承，所述B氣缸10的缸體和B滑動支柱8的位置固定，所述B直線軸承、B擋料板4和B氣缸10的伸縮桿位置固定，所述B直線軸承套裝在B滑動支柱8上。?