[實用新型]一種伺服電機驅動旋轉的取料假貼機構

有效

• 申請號: 201320117124.9
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN203181427U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 張舞杰;李迪;葉峰;賴乙宗
• 申請（專利權）人: 東莞市升力智能科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 田利瓊

技術領域

本實用新型涉及電路板加工設備技術領域，尤其是指一種伺服電機驅動旋轉的取料假貼機構。

背景技術

電路板領域的加工，尤其是FPC柔性電路板，FPC電路板機中電路板通過成型機構形成成合適大小的電路板或電路板需要貼付的材料后通過送料機構送出，送出后，再通過電路板機的取料假貼機構后再送往工作臺上的基板，或電路板上進行安裝固定，目前取料假貼機構的主要包括有設置在機架上的校準識別裝置及取料假貼座，取料假貼座具有加熱功能，便于放置電路板后能與基板，或材料和電路板假貼一起，假貼座端部設置吸取孔，通過吸取孔連接氣管進行吸取成型好的電路板或待貼付材料，工作時校準識別裝自動識別校準需要安裝的電路板的安裝位置，為了使電路板安裝在相對應的位置上，很多時候需要對取料假貼座的位置進行一定的旋轉，為了兼顧假貼座吸取孔連接氣管的連接以及旋轉精度，旋轉取料假貼座的電機使用空心電機，在空心電機內部可以穿設氣管道假貼座，以便進行對取料假貼座的吸取孔進行吸氣取放電路板；然而由于空心電機的價格較高，使成本增大，產品的價格昂貴，產品競爭力下降。

實用新型內容

本實用新型在于針對取料假貼機構使用空心電機存在的不足，而提供一種解決以上問題的伺服電機驅動旋轉的取料假貼機構。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種伺服電機驅動旋轉的取料假貼機構，所述取料假貼機構包括有設置在機架上的校準識別裝置及取料假貼座，所述取料假貼座設置在一升降機構帶動的滑動架上，所述假貼座端部設置吸取孔，假貼座轉動設置在滑動架上；所述滑動架設置一伺服電機，所述伺服電機通過一傳動機構傳動轉動軸帶動所述假貼座，所述轉動軸設置中空腔，所述中空腔連通取料假貼座的吸取孔。

優選的，所述伺服電機上設置一減速器。

優選的，所述升降機構為一升降氣缸。

優選的，所述升降氣缸與滑動架間還設置緩沖彈簧。

優選的，所述傳動機構為帶輪裝置。

優選的，所述轉動軸的頂端設置吸氣氣嘴。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型的一種伺服電機驅動旋轉的取料假貼機構，一種伺服電機驅動旋轉的取料假貼機構，所述取料假貼機構包括有設置在機架上的校準識別裝置及取料假貼座，所述取料假貼座設置在一升降機構帶動的滑動架上，所述假貼座端部設置吸取孔，假貼座轉動設置在滑動架上；所述滑動架設置一伺服電機，所述伺服電機通過一傳動機構傳動轉動軸帶動所述假貼座，所述轉動軸設置中空腔，所述中空腔連通取料假貼座的吸取孔；本實用新型的取料假貼機構采用巧妙的采用伺服電機，通過設置中空腔的轉動軸轉動帶動取料假貼座，伺服電機能有效的實現取料假貼座的轉動角度；中空腔連通取料假貼座的吸取孔，中空腔的另一端連接吸氣氣管，實現假貼座吸取孔抽氣管道的布置并進行有效的控制吸取或放料；本實用新型的取料假貼機構，避免使用現有技術的空心電機，價格適中，成本降低，產品的價格較低，提升產品競爭力。

附圖說明：

圖1、本實用新型的結構示意圖

具體實施方式：

下面結合附圖1及實施例對本實用新型做進一步的闡述：

一種伺服電機驅動旋轉的取料假貼機構，取料假貼機構包括有設置在機架1上的校準識別裝置2及取料假貼座3，取料假貼座3設置在一升降機構4帶動的滑動架5上，所述假貼座3端部設置吸取孔31，假貼座3轉動設置在滑動架5上，滑動架5在升降機構4的作用下上下滑動，為滑動平穩滑動架5滑動設置在一對導軌51上，本實施例的所述滑動架5設置一伺服電機6，所述伺服電機6通過一傳動機構7傳動轉動軸71帶動所述假貼座3，所述轉動軸71設置中空腔72，所述中空腔72連通取料假貼座3的吸取孔31。

為了達到更好的控制效果和控制精度，在伺服電機6上設置一減速器8，通過減速器8實現平穩傳動以及高精度轉動。

作為一種性能穩定、性價比高的控制形式，本實施例的升降機構4為一升降氣缸,升降氣缸與滑動架5間還設置緩沖彈簧9，緩沖升降過程中的應力，使取料、放料平穩、無位移。

為保證傳遞精度和穩定性，本實施例的傳動機構7為帶輪裝置。

為了便于接駁，在轉動軸71的頂端設置吸氣氣嘴10，直接在轉動軸71上連接吸氣氣管即可，接駁方便，簡單快捷。