[實用新型]一種車載機器人的三螺桿升降裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320116509.3
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN203237156U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁鐘銘
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞龍昌數(shù)碼科技有限公司;東莞龍昌智能技術(shù)研究院
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11279
• 代理人: 宛文鳴

技術(shù)領(lǐng)域

????本實用新型涉及轎車監(jiān)控用車載機器人的部件，這里特指一種車載機器人的三螺桿升降裝置。

背景技術(shù)

目前，車載監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)得到廣泛的應(yīng)用，車載監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)由車載終端、傳輸網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控中心組成三層聯(lián)網(wǎng)式綜合監(jiān)管系統(tǒng)，提供車輛防盜、反劫、行駛路線監(jiān)控、車內(nèi)車外視頻圖像實時無線傳輸、事故快速響應(yīng)、呼叫指揮等功能，以解決現(xiàn)有車輛的動態(tài)管理問題。

車載終端，我們一般采用車載機器人，在機器人內(nèi)設(shè)有車載視頻服務(wù)器、汽車防盜器等，車載機器人當不使用時，需要將車載機器人收放起來。但一般的升降裝置，升降高度不好控制，且當汽車行駛過程，升降裝置容易滑動或松動，會影響車載機器人使用，需要設(shè)計一種穩(wěn)定高，控制性好的升降裝置，便于車載機器人使用或收放。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處,提供一種穩(wěn)定性高，便于控制升降高度的車載機器人的升降裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種車載機器人的三螺桿升降裝置，車載機器人安裝在車體上,并通過升降裝置帶動車載機器人升降,?所述的升降裝置包括上固定板、下固定板、升降旋轉(zhuǎn)螺桿、安裝下固定板下表面的馬達及由馬達帶動變速傳動齒輪組,所述的升降旋轉(zhuǎn)螺桿設(shè)有3根,3根升降旋轉(zhuǎn)螺桿上固定板和下固定板的周側(cè),升降臺上設(shè)有與升降旋轉(zhuǎn)螺桿相對應(yīng)螺紋孔，升降旋轉(zhuǎn)螺桿穿過升降臺的螺紋孔，車載機器人安裝升降臺上表面，上固定板中間設(shè)有機器人升降口，在3根升降旋轉(zhuǎn)螺桿下端安裝動力齒輪，動力齒輪與變速傳動齒輪組嚙合，由變速傳動齒輪組同時帶動3根升降旋轉(zhuǎn)螺桿同速旋轉(zhuǎn)。

作為一種優(yōu)先方案，所述的上固定板和下固定板之間還輔助固定桿，輔助固定桿將上固定板和下固定板螺接固定，升降臺設(shè)有輔助桿滑孔，輔助固定桿上穿過升降臺的滑孔。?

作為一種優(yōu)先方案，所述的變速傳動齒輪組有兩組，所述的兩組變速傳動齒輪組安裝在馬達輸出軸兩側(cè)，馬達通過一安裝架固定在下固定板下表面，在馬達輸出軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪；

第一組變速傳動齒輪組共設(shè)有3個傳動齒輪，它包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和第三傳動齒輪，其中第一傳動齒輪與驅(qū)動齒輪嚙合，其中第二傳動齒輪與第三傳動齒輪同軸安裝，且第二傳動齒輪直徑小于第三傳動齒輪，第二傳動齒輪與第一傳動齒輪嚙合，第三傳動齒輪與第一升級旋轉(zhuǎn)螺桿下端輸入齒輪嚙合；

第二變速傳動齒輪組共設(shè)有5個傳動齒輪，它包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第三傳動齒輪和兩個過渡齒輪，其中第一傳動齒輪與驅(qū)動齒輪嚙合，其中第二傳動齒輪與第三傳動齒輪同軸安裝，且第二傳動齒輪直徑小于第三傳動齒輪，第三傳動齒輪與過渡齒輪直徑相同，第二傳動齒輪與第一傳動齒輪嚙合，第三傳動齒輪同時與兩個過渡齒輪外嚙合，兩個過渡齒輪與第二升級旋轉(zhuǎn)螺桿和第三升降旋轉(zhuǎn)螺桿下端輸入齒輪嚙合。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型通過馬達同時帶動兩組變速傳動齒輪組同速轉(zhuǎn)動，并通過兩組變速傳動齒輪組帶動3根升降旋轉(zhuǎn)螺桿轉(zhuǎn)動，從而控制安裝升降臺車載機器人的升降，采用3根升降旋轉(zhuǎn)螺桿，使得升降臺升降穩(wěn)定性非常高。

附圖說明

圖1?是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2?是本實用新型的另一視角的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實用新型的變速傳動齒輪組傳動示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1-3所示，本實用新型公開的一種車載機器人的三螺桿升降裝置，車載機器人安裝在車體上,并通過升降裝置帶動車載機器人升降,?所述的升降裝置包括上固定板1、下固定板3、升降旋轉(zhuǎn)螺桿4、安裝下固定板2下表面的馬達6及由馬達6帶動變速傳動齒輪組,所述的升降旋轉(zhuǎn)螺桿4設(shè)有3根,3根升降旋轉(zhuǎn)螺桿4上固定板1和下固定板3的周側(cè),升降臺2上設(shè)有與升降旋轉(zhuǎn)螺桿4相對應(yīng)螺紋孔，升降旋轉(zhuǎn)螺桿4穿過升降臺2的螺紋孔，車載機器人安裝升降臺2上表面，上固定板1中間設(shè)有機器人升降口，在3根升降旋轉(zhuǎn)螺桿4下端安裝動力齒輪15，動力齒輪15與變速傳動齒輪組嚙合，由變速傳動齒輪組同時帶動3根升降旋轉(zhuǎn)螺桿4同速旋轉(zhuǎn)。

作為一種優(yōu)先方案，所述的上固定板1和下固定板3之間還輔助固定桿5，輔助固定桿5將上固定板1和下固定板3螺接固定，升降臺2設(shè)有輔助桿滑孔，輔助固定桿5上穿過升降臺2的滑孔。輔助固定桿5使得整個升降裝置更加穩(wěn)固，其能夠在一定程度上保證升降臺2升降的穩(wěn)定性。?