[實用新型]一種三相內(nèi)滾動式嚙合電動機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320116413.7
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN203339909U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙忠彪;丁瑞華;李瑞華;葛新鋒;張元敏
• 申請（專利權(quán)）人: 許昌學(xué)院電氣信息工程學(xué)院
• 主分類號: H02K16/00
• 分類號: H02K16/00;H02K7/116;H02K1/16;H02K1/22;H02K5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三相內(nèi)滾動式嚙合電動機，是將電機和減速機集成為一體的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電動機，其特征在于：?

所述電機在徑向上對稱設(shè)有三個定子，三個定子中間布置一個轉(zhuǎn)子，定、轉(zhuǎn)子皆由軟磁材料構(gòu)成；轉(zhuǎn)子形狀為三叉型，中心有半圓型孔，孔內(nèi)穿過一芯軸，芯軸軸后端的凸臺和前端的擋圈將轉(zhuǎn)子軸向固定；芯軸的后端凸臺上開有槽，與一個圓形十字滑塊上的凸起部分相配合，十字滑塊另一側(cè)的凸起部分與滑塊支架上的凹槽相配合，滑塊支架通過螺釘固聯(lián)在滑塊后蓋上；芯軸與轉(zhuǎn)子在十字滑塊及滑塊支架的約束下，只能在徑向上作平面運動，而不能作自傳運動；芯軸的前端固裝在1個滾動軸承的內(nèi)孔中，軸承外圈固裝在外齒輪后端中心孔中，外齒輪上開有4個孔，每個孔內(nèi)穿過一個輸出軸后端面上固定的圓柱銷，兩者形成孔銷約束機構(gòu)，外齒輪可以相對于輸出軸作公轉(zhuǎn)運動而不能做自轉(zhuǎn)運動；定子為半環(huán)形中間凸起結(jié)構(gòu)，每兩個定子間穿過一長圓柱銷釘，每個銷釘同時穿過內(nèi)齒圈端面上半圓孔，銷釘兩端安裝在電機前、后端蓋上的盲孔中；定子中間凸起部分安裝有繞組，當(dāng)繞組加電后，轉(zhuǎn)子受到電磁力作用而運動，同時帶動芯軸及外齒輪運動；當(dāng)三個定子繞組按照設(shè)定順序和電流方向加電后，轉(zhuǎn)子將在十字滑塊的約束下在徑向平面內(nèi)作?公轉(zhuǎn)運動，與此同時，轉(zhuǎn)子帶動外齒輪與固聯(lián)在機殼上的內(nèi)齒圈相嚙合，外齒輪通過孔銷約束機構(gòu)帶動輸出軸輸出低速、大轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)動。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相內(nèi)滾動式嚙合電動機，其特征在于：所述定子為半環(huán)形中間帶凸起結(jié)構(gòu)，環(huán)形兩末端各有一個半圓凹槽，中間凸起上安裝繞組，當(dāng)繞組通電后，產(chǎn)生的電磁力驅(qū)動轉(zhuǎn)子在電機徑向上運動。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相內(nèi)滾動式嚙合電動機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子為三叉形狀，由硅鋼片疊壓構(gòu)成，轉(zhuǎn)子中心設(shè)有半圓型孔。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相內(nèi)滾動式嚙合電動機，其特征在于：所述芯軸與轉(zhuǎn)子配合段徑向截面為半圓型，靠近電機后部一端設(shè)有凸臺，并在臺面上開有直槽。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相內(nèi)滾動式嚙合電動機，其特征在于：所述外齒輪軸向后端一側(cè)中心有孔，孔內(nèi)安裝滾動軸承與芯軸前端配合形成轉(zhuǎn)動副連接。?

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相內(nèi)滾動式嚙合電動機，其特征在于：外齒輪軸一端有圓柱凸臺，凸臺端面上有環(huán)形槽，用于儲存潤滑油。?

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相內(nèi)滾動式嚙合電動機，其特征在于：所述機殼外側(cè)為四方形，內(nèi)側(cè)為圓形的通孔構(gòu)件，內(nèi)壁軸向上有3個半圓槽與3個圓柱銷釘配合。?

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相內(nèi)滾動式嚙合電動機，其特征在于：前、后端蓋內(nèi)側(cè)各有3個盲孔，孔內(nèi)裝入圓柱銷釘。?

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相內(nèi)滾動式嚙合電動機，其特征在于：輸出軸的后端為盤型，上設(shè)置4個圓柱銷。?

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相內(nèi)滾動式嚙合電動機，其特征在于：內(nèi)齒圈端面上邊緣部分均布有3個半圓孔，孔內(nèi)裝入長圓柱銷釘，用于內(nèi)齒圈的徑向固定。?