[實用新型]一種船載衛星天線的三軸穩定隨動跟蹤裝置

有效

• 申請號: 201320116336.5
• 申請日: 2013-02-27
• 公開（公告）號: CN203250853U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 金宗寶;葛超峰;尤軍達;尤思光;潘萬松;尤海平;任永剛;陳紹榮
• 申請（專利權）人: 寧波森富機電制造有限公司
• 主分類號: H01Q3/02
• 分類號: H01Q3/02;H01Q1/34;H01Q19/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種承載控制衛星天線的隨動跟蹤裝置，具體是指用于承載并控制設置在船舶上的船載衛星天線，隨著船舶的航向變化以及船體的搖擺起伏顛簸，自動跟蹤瞄準地球同步通訊衛星接受衛星信息的一種船載衛星天線的三軸穩定隨動跟蹤裝置。?

背景技術

不同于地面衛星天線，船載衛星天線在跟蹤瞄準目標地球同步通訊衛星時，除了需要克服大風氣流的干擾外，還需要隨著船舶的航向變化以及船體的起伏搖擺顛簸，自動控制拋物面衛星天線瞄準目標通訊衛星進行橫滾、俯仰、方位轉動的隨動跟蹤，現有技術采用在三軸式天線座上設置慣性陀螺穩向系統來控制拋物面衛星天線對準目標衛星進行隨動跟蹤運動，如中國專利“三軸式船載天線陀螺穩向裝置”92231278.8；由于陀螺系統結構復雜、成本高昂、不利于民用市場應用推廣，因此，現有技術存在結構復雜、成本高昂、難以民用的問題與不足。?

發明內容

針對上述現有技術存在的問題與不足，本實用新型采用由橫滾轉軸、俯仰轉軸、方位轉軸、支架、基座構成的承載拋物面天線的三軸轉動裝置，方位轉軸垂直向上固定連接在基座底部的中心，支架的橫梁的中心轉動連接在方位轉軸的上端，俯仰轉軸可轉動水平設置在支架的二個立架的上部，橫滾轉軸位于俯仰轉軸中心位置的上方與俯仰轉軸可轉動正交連接，拋物面天線固定連接在橫滾轉軸的上面；應用時基座的底面固定連接在應用船舶的頂部；用于控制驅動橫滾轉軸作橫滾旋轉的G伺服電機，和由G光電傳感器、G位置電位器、G角速度傳感器構成的監測橫滾轉軸姿態的諸G反饋單元設置在俯仰轉軸處且與電腦控制器連接；用于控制驅動俯仰轉軸作俯仰旋轉的Y伺服電機，和由Y光?電傳感器、Y位置電位器、Y角速度傳感器、Y電子羅盤構成的監測俯仰轉軸姿態的諸Y反饋單元設置在支架的立架的上部處且與電腦控制器連接；用于控制驅動支架在方位轉軸上作方位旋轉的F伺服電機，和由F角速度傳感器、F電子羅盤、旋轉編碼器構成的監測方位轉軸方位的諸F反饋單元設置在支架的橫梁處，用于與GPS定位衛星進行地理位置定位的GPS接收機也設置在支架的橫梁處且與電腦控制器連接；?

應用時，由電腦控制器以射束跟蹤方式對諸反饋單元及GPS的反饋的信號進行處理，控制各軸伺服電機分別驅動橫滾轉軸、俯仰轉軸、方位轉軸旋轉，帶動拋物面天線隨著船體的起伏搖擺顛簸瞄準目標通訊衛星進行閉環隨動跟蹤的技術方案，提供一種船載衛星天線的三軸穩定隨動跟蹤裝置，旨在利用諸反饋單元構成的反饋系統來替代結構復雜、成本高昂的陀螺系統以降低造價成本，使船載衛星天線達到簡化結構、降低成本、易于民用化的目的。?

本實用新型的目的是這樣實現的：一種船載衛星天線的三軸穩定隨動跟蹤裝置，包括拋物面天線、橫滾轉軸、俯仰轉軸、方位轉軸、支架、基座，其中：所述的拋物面天線為拋物面形的薄壁鋁合金質構件；拋物面天線的焦點處設有衛星信號接受頭；?

所述的橫滾轉軸為承載拋物面天線在俯仰轉軸上作橫滾轉動的轉軸機構；?

所述的俯仰轉軸為承載橫滾轉軸在支架上作俯仰轉動的轉軸機構；?

所述的方位轉軸為承載支架在基座上作方位轉動的轉軸機構；?

所述的支架為由橫梁、立架構成，呈矩形倒置的門框狀的鋼質構件，所述橫梁水平位于支架的底部，二個豎直向上的立架對稱位于橫梁的左右二端；?

所述的基座為上部敞開、下部有底呈圓桶形的鋼質薄壁構件；?

方位轉軸垂直向上固定連接在基座底部的中心，支架的所述橫梁的中心轉動連接在方位轉軸的上端，俯仰轉軸可轉動水平設置在支架的二個所述立架的上部，橫滾轉軸位于俯仰轉軸中心位置的上方與俯仰轉軸可轉動正交連接，拋物面天線固定連接在橫滾轉軸的上面；應用時基座的底面固定連接在應用船舶的頂部；?

用于控制驅動橫滾轉軸作橫滾旋轉的G伺服電機，和由G光電傳感器、G位置電位器、G角速度傳感器構成的監測橫滾轉軸姿態的諸G反饋單元設置在?俯仰轉軸處，且分別通過導線或饋線與電腦控制器連接；用于控制驅動俯仰轉軸作俯仰旋轉的Y伺服電機，和由Y光電傳感器、Y位置電位器、Y角速度傳感器、Y電子羅盤構成的監測俯仰轉軸姿態的諸Y反饋單元設置在支架的立架的上部處，且分別通過導線或饋線與電腦控制器連接；用于控制驅動支架在方位轉軸上作方位旋轉的F伺服電機，和由F角速度傳感器、F電子羅盤、旋轉編碼器構成的監測方位轉軸方位的諸F反饋單元設置在支架的橫梁處，用于與GPS定位衛星進行地理位置定位的GPS接收機也設置在支架的橫梁處，且分別通過導線或饋線與電腦控制器連接；?