[實(shí)用新型]打火機(jī)汽箱的自動送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320115977.9
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN203143685U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白家寶;梁新亞;王增國
• 申請（專利權(quán)）人: 郎溪東海光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G15/00;B65G23/04;B65G21/20
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 郭俊玲

1.一種打火機(jī)汽箱的自動送料裝置，其特征在于：包括機(jī)架（1）、用于輸送插盤的推料裝置（2）、用于移動插盤中打火機(jī)汽箱的上料裝置（3）、用于傳送打火機(jī)汽箱的上料軌道（5）和用于回收插盤的下料斗（4），所述推料裝置（2）和上料軌道（5）依次固定在所述機(jī)架（1）上，所述推料裝置（2）和上料軌道（5）間設(shè)有回收口，所述下料斗（4）設(shè)于回收口下，所述下料斗（4）固定在所述機(jī)架（1）上，所述上料裝置（3）設(shè)于所述推料裝置（2）和上料軌道（5）的上方，所述上料裝置（3）固定在所述機(jī)架（1）上。

2.如權(quán)利要求1所述的打火機(jī)汽箱的自動送料裝置，其特征在于：所述推料裝置（2）包括底座（201）、主輪（202）、從輪（203）、用于帶動主輪（202）轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)板（204）、用于輸送打火機(jī)汽箱盤的傳送帶（205）、氣缸（206）和用于對打火機(jī)汽箱盤進(jìn)行定位的擋板（207），所述主輪（202）和從輪（203）分別設(shè)于所述底座（201）的兩端，所述主輪（202）和從輪（203）外繞有傳送帶（205），所述轉(zhuǎn)板（204）的一端活動連接所述主輪（202），所述轉(zhuǎn)板（204）的另一端活動連接所述氣缸（206）的活塞桿，所述主輪（202）的邊沿均勻設(shè)有用于轉(zhuǎn)板（204）推動主輪（202）轉(zhuǎn)動的擋臺（208），所述轉(zhuǎn)板（204）設(shè)有與主輪（202）的擋臺（208）相對應(yīng)的推臺（209），所述擋臺（208）和推臺（209）均設(shè)于所述主輪（202）與轉(zhuǎn)板（204）的連接處，所述底座（201）的端部設(shè)有所述擋板（207），所述擋板（207）設(shè)于所述傳送帶（205）的上方，所述擋板（207）與傳送帶（205）間的垂直距離大于所述打火機(jī)汽箱盤的高度，所述擋板（207）的兩端分別固定在所述底座（201）的兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的打火機(jī)汽箱的自動送料裝置，其特征在于：所述底座（201）的兩側(cè)均設(shè)有用于對傳送帶（205）的傳送寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)的限位板（210），所述底座（201）的兩側(cè)的限位板（210）間的距離大于打火機(jī)汽箱盤的兩側(cè)間的距離。

4.如權(quán)利要求1所述的打火機(jī)汽箱的自動送料裝置，其特征在于：所述上料裝置（3）包括用于夾持打火機(jī)汽箱的機(jī)械手（301）、用于移動支撐板二（305）的氣動推桿一（302）、用于控制機(jī)械手（301）升降的氣動推桿二（303）、支撐板一（304）、支撐板二（305）、用于支撐所述支撐板一（304）的支柱（306），用于移動支撐板二（305）的導(dǎo)軌（307）、上料支架（308），所述導(dǎo)軌（307）固定在上料支架（308）上，所述氣動推桿一（302）的底座（201）固定在支撐板三（309）上，所述支撐板三（309）連接有氣動推桿四（310）的活塞桿，所述氣動推桿四（310）的底座（201）固定在上料支架（308）上，所述氣動推桿二（303）的底座（201）固定在所述支撐板一（304）上，所述氣動推桿二（303）的活塞桿連接機(jī)械手（301），所述支柱（306）的兩端分別連接支撐板一（304）和支撐板二（305）。

5.如權(quán)利要求4所述的打火機(jī)汽箱的自動送料裝置，其特征在于：所述機(jī)械手（301）包括左夾板（311）、右夾板（312）、左轉(zhuǎn)向塊（313）、右轉(zhuǎn)向塊（314）、定位板（315）、氣動推桿三（316）、推板一（317）、推板二（318）、直板一（319）和直板二（320），所述定位板（315）通過氣動推桿三（316）連接所述支撐板二（305），所述直板一（319）和直板二（320）分別連接定位板（315）的兩端，所述左轉(zhuǎn)向塊（313）固定在左夾板（311）上，所述右轉(zhuǎn)向塊（314）固定在右夾板（312）上，所述左轉(zhuǎn)向塊（313）和右轉(zhuǎn)向塊（314）的一端均活動連接所述直板一（319），所述左轉(zhuǎn)向塊（313）和右轉(zhuǎn)向塊（314）的另一端均活動連接所述直板二（320），所述左轉(zhuǎn)向塊（313）的中部活動連接推板一（317），所述右轉(zhuǎn)向塊（314）的中部活動連接推板二（318），所述推板一（317）和推板二（318）的端部均活動連接所述氣動推桿二（303）的活塞桿。

6.如權(quán)利要求5所述的打火機(jī)汽箱的自動送料裝置，其特征在于：所述左夾板（311）的中部為“/”形狀，所述右夾板（312）的中部為“/”形狀。

7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的打火機(jī)汽箱的自動送料裝置，其特征在于：所述上料軌道（5）為兩條并排設(shè)置的上料槽軌。