[實用新型]能夠用于自動售賣機的自動落碗裝置

有效

• 申請號: 201320115729.4
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN203217657U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 陳長雙;成瑞芝;王清華;向鴻宇;袁麗;田東;郭文軍
• 申請（專利權）人: 青島大學
• 主分類號: G07F11/46
• 分類號: G07F11/46
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李健康

技術領域

本實用新型涉及一種應用于自動售賣機的落碗裝置。

背景技術

現在市面上只有自動落碗裝置，但是對于菜、米飯、粥等需要用碗盛放的食物卻不適用，因為無法實現自動落碗，在一定程度上限制了自動售飯機等機器的發明與使用，從而使得到目前為止，仍然沒有解決飯菜類食品無人化售賣的問題。

發明內容

本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種適用于自動售賣機的自動落碗裝置，使飯菜的無人化售賣成為可能，進而解放勞動力并提高賣飯效率，從而提高人們的生活質量。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種能夠用于自動售賣機的自動落碗裝置，包括固定底板，固定底板上設有落碗口，在固定底板上通過臥式軸承連接若干光軸，若干光軸環形等分設置在落碗口的周邊，全部或部分光軸的上端設有卡碗片，全部或部分光軸的下端設有鏈輪，若干鏈輪之間通過鏈條連接，其中一個鏈輪與步進電機連接；每個卡碗片的周向交替設有若干上撥片和下撥片。

所述光軸為六個，其中光軸上部每間隔一個光軸就設有一個卡碗片，光軸下端均設有鏈輪。

所述卡碗片上設有三個上撥片和三個下撥片，上下撥片彼此交錯相差60度角。

所述固定底板上在相鄰卡碗片之間設有擋碗片。

所述上撥片末端和下撥片末端之間的距離與待落碗的邊沿的上下邊緣之間的距離相一致。

工作原理：碗的口部具有碗沿，并且碗的口部向上。該裝置具有環形等分設置的至少三個卡碗片，所有卡碗片通過鏈輪鏈條連接，可實現同時往復轉動；所有卡碗片中間形成能放置碗的空腔；每卡碗片上都分布有六個等分的上下間隔的尖角（上下撥片），下撥片用于支撐最下部碗的碗沿，隨著卡碗片轉動，上撥片開始進入下部第一個和第二個碗沿中間，當卡碗片轉動60度時，上撥片支撐住下部第二個碗的下沿，最下部的碗由于重力落下，卡碗片繼續轉動，上撥片離開碗沿，下撥片支撐住碗沿。本實用新型能實現使疊在一起的碗單個依次落下。

本實用新型專利的有益效果是，本實用新型專利的自動落碗裝置，適于應用于自動售賣機，實現米飯、菜、粥等的無人化自動售賣。且操作簡單、方便、可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型落碗裝置的主視圖；

圖2是本實用新型落碗裝置的圖1中A-A向剖面圖；

圖3是本實用新型落碗裝置的俯視圖；

圖4是本實用新型落碗裝置的卡碗片結構示意圖；

圖5是本實用新型落碗裝置的卡碗片剖視圖。

圖中1.整體框架，2.擋碗片，3.步進電機，4.步進電機固定架，5.鏈輪，6.鏈條，7.臥式軸承，8.固定底板，9.卡碗片。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如附圖1、附圖2、附圖3所示的一種能夠用于自動售賣機的自動落碗裝置，包括整體框架1，整體框架1上設有固定底板8，固定底板8上設有落碗口，在固定底板8上通過臥式軸承7連接六個光軸，六個光軸環形等分設置在落碗口的周邊，每間隔一個光軸于固定底板8的上端的部分安裝有一個卡碗片9，共計三個卡碗片9；在每個光軸固定底板8下邊的部分裝有一個鏈輪5，共計六個鏈輪5。六個鏈輪5之間通過鏈條6連接，其中一個鏈輪5與步進電機3連接，步進電機3通過步進電機固定架4固定在整體框架1上。如圖4和圖5所示，每個卡碗片9的周向交替設有三個上撥片和三個下撥片，上下撥片彼此交錯相差60度角，所述上撥片末端和下撥片末端之間的距離與待落碗的邊沿的上下邊緣之間的距離相一致。

三個卡碗片9可同時往復轉動的設置在環形固定底板8上。卡碗片9的軸線方向、固定底板8的軸線方向和碗的下落方向相同；如圖4所示，卡碗片9上等分分布有六個上下間隔的尖角結構，下層尖角（即下撥片）用于支撐最下部碗的碗沿，隨著卡碗片9轉動，上層尖角（即下撥片）開始進入下部第一個和第二個碗沿中間，當卡碗片9轉動60度時，上層尖角支撐住下部第二個碗的下沿，最下部的碗由于重力落下，卡碗片9繼續轉動，卡碗片9上尖角處離開碗沿，下尖角處支撐住碗沿。

如附圖1，所有卡碗片9可同時往復轉動的設置在環形固定底板8上的結構是：在固定底板8上具有環形等分設置的三個卡碗片9，所有卡碗片9通過光軸、臥式軸承7、鏈輪5、鏈條6連接，可實現同時往復轉動。

考慮到應盡量減少人工投放碗的次數，便于操作使用，在所述的所有卡碗片9之間形成能放置碗的空腔的上部對應設置有儲存疊合在一起的碗的儲碗桶。

上述裝置在應用時可以將步進電機連接單片機，利于單片機對卡碗片9的轉動進行控制。也可以在落碗口下方設一傳送帶，將碗逐一帶走。

上述雖然結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。