[實(shí)用新型]一種地下倉(cāng)庫(kù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320115604.1
• 申請(qǐng)日: 2013-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203268816U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段振波;李堂馨;趙洪濱;常慶凱;張繼忠;孫萬(wàn)超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/10
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/10
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 李健康

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種新型地下倉(cāng)庫(kù)。

背景技術(shù)

作為一種“新型土地資源”，地下空間已成為解決現(xiàn)代化大都市人口、資源、環(huán)境三大危機(jī)的重要措施，是城市走可持續(xù)發(fā)展道路的重要途徑，可以大大增加城市的容納力，節(jié)約大量的地上土地資源。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)城市用地日趨緊張，城區(qū)面積急劇擴(kuò)張，城市的生存空間越來(lái)越少。要解決以上諸多問(wèn)題，勢(shì)必要對(duì)城市地下空間進(jìn)行合理開(kāi)發(fā)和利用。工廠作為用地大戶(hù)，需要通過(guò)減少用地面積來(lái)達(dá)到減少土地經(jīng)費(fèi)以及合理利用土地的目的。而地下倉(cāng)庫(kù)就是其中的一個(gè)切入點(diǎn)。

目前大部分的倉(cāng)庫(kù)都設(shè)在地面上，即使有部分倉(cāng)庫(kù)設(shè)在地下的，大多也是通過(guò)人力將貨物搬進(jìn)電梯，這樣對(duì)人力造成了極大的浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型具體公開(kāi)一種地下倉(cāng)庫(kù)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種地下倉(cāng)庫(kù)，包括控制器、升降臺(tái)、地下軌道和貨廂，所述的控制器分別控制升降臺(tái)、和貨廂，所述的地下軌道設(shè)于地面上，所述的貨廂在地下軌道上滑動(dòng)。

所述的控制器為單片機(jī)，且所述的單片機(jī)與按鍵、液晶屏相連。

所述的單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，所述的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滾軸通過(guò)鏈輪帶動(dòng)升降臺(tái)。

所述的地下軌道為自動(dòng)變軌裝置。

所述的貨廂包括多個(gè)貨架，所述的多個(gè)貨架之間通過(guò)鏈條連接，所述的鏈條能沿著貨架在垂直方向上運(yùn)動(dòng)，且每個(gè)貨架的底部設(shè)有能沿著軌道滑動(dòng)的滾輪，所述的滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的電機(jī)由單片機(jī)控制。

所述的控制器設(shè)于在控制中心，通過(guò)單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)工作，由按鍵與液晶屏組成簡(jiǎn)單的人機(jī)交互界面，按鍵控制選擇工作模式，液晶屏顯示工作情況。

???所述的升降臺(tái)部分該部分起到運(yùn)輸貨物上升下降的作用，實(shí)現(xiàn)把貨物運(yùn)到地下或者運(yùn)輸?shù)降厣希蓡纹瑱C(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)傳送帶在豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)可以托著貨物上升或下降的升降臺(tái)的移動(dòng)。

地下軌道部分是貨架在倉(cāng)庫(kù)貨架移動(dòng)的軌跡，模仿火車(chē)軌道的原理，實(shí)現(xiàn)貨架在軌道上可以做一個(gè)循環(huán)，來(lái)實(shí)現(xiàn)取放貨，不同的貨架之間就需要變軌裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)在各自的軌道內(nèi)循環(huán)，電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條與變軌裝置想固連，實(shí)現(xiàn)不同貨架的移動(dòng)。

???貨廂部分幾個(gè)貨架構(gòu)成，每個(gè)兩個(gè)豎直貨架單元由兩個(gè)方向的約束相連，而上下不受彼此的約束；即，豎直貨架單元在前面的拉動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，而各自在升降臺(tái)上升或者下降不受限制，在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行沿軌道的運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

有效地利用空間、設(shè)備、人員和能源；該裝置滿(mǎn)足多功能要求，緩解地面上住宅、交通、生產(chǎn)及生活設(shè)施的用地緊張；能夠節(jié)約能源，提供安靜和無(wú)大氣污染的環(huán)境；可以與地面防災(zāi)功能配合，實(shí)現(xiàn)防災(zāi)功能互補(bǔ)。通過(guò)軌道最大限度地減少物料搬運(yùn)；簡(jiǎn)化作業(yè)流程；具有良好的熱穩(wěn)定性和密閉性，有利于改善環(huán)境。

附圖說(shuō)明

圖?1所述的地下倉(cāng)庫(kù)的軸測(cè)示意圖；

圖?2所述的地下倉(cāng)庫(kù)的主視圖；

圖?3所述的地下倉(cāng)庫(kù)的俯視圖；

圖中：1貨架，2軌道，3升降臺(tái)，4鏈輪，5地面，6鏈條，7?地下，8滾輪。?

具體實(shí)施方式

?下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明??

本實(shí)用新型包括控制器、升降臺(tái)3、地下7軌道2和貨廂，所述的控制器與升降臺(tái)3連接，地下7軌道2設(shè)于地下，貨廂在地下7軌道2上滑動(dòng)。控制器為單片機(jī)，且單片機(jī)與按鍵、液晶屏相連。單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滾軸通過(guò)鏈輪4和鏈條6帶動(dòng)升降臺(tái)3上下運(yùn)動(dòng)。地下軌道2為自動(dòng)變軌裝置。貨廂包括多個(gè)貨架1，所述的多個(gè)貨架1之間通過(guò)鏈條6連接，所述的鏈條能沿著貨架1在垂直方向上運(yùn)動(dòng)，且每個(gè)貨架1的底部設(shè)有能沿著軌道滑動(dòng)的滾輪8。

使用過(guò)程如下：

㈠整存整取

①取貨：首先單片機(jī)驅(qū)動(dòng)貨架1上步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整成一定的轉(zhuǎn)速和速度，貨架1即在地下7軌道2上運(yùn)動(dòng)，直到運(yùn)動(dòng)到升降臺(tái)3部分，整體貨架1停止，然后單片機(jī)驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)3步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，一節(jié)豎直貨架1單元就在升降臺(tái)3的托力下上升，一直到豎直貨架1單元的最上一層路出地面5，當(dāng)?shù)厣系娜∝浹b置完成取出最上一層的貨物時(shí)，豎直貨架1單元繼續(xù)上升，升到下一層貨架1，繼續(xù)取貨，依次進(jìn)行，直到所有的貨物都被取光為止，然后整個(gè)豎直貨架1單元就整體降下來(lái)，正好還能夠跟后面的貨架1構(gòu)成前后約束，有拉力，然后這節(jié)貨廂繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)下一個(gè)豎直貨架1單元到達(dá)升降臺(tái)上時(shí)，往復(fù)上面的過(guò)程，依次把貨物取出來(lái)。