[實(shí)用新型]多規(guī)格產(chǎn)品的自動(dòng)分揀系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320115331.0
• 申請(qǐng)日: 2013-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203170601U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘瑾;雷文波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海科致電氣自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B07C5/02
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

1.一種多規(guī)格產(chǎn)品的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括：圖像采集裝置、控制裝置、三軸聯(lián)動(dòng)裝置和機(jī)械手，所述的圖像采集裝置的輸出端連接所述的控制裝置的輸入端，所述的控制裝置的輸出端連接于所述的三軸聯(lián)動(dòng)裝置，該三軸聯(lián)動(dòng)裝置連接所述的機(jī)械手，所述的圖像采集設(shè)置于未分揀的多規(guī)格產(chǎn)品的堆放位置上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多規(guī)格產(chǎn)品的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)械手包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與機(jī)械手本體連接；機(jī)械手本體固定于所述的三軸聯(lián)動(dòng)裝置；所述旋轉(zhuǎn)軸上端安裝有一個(gè)電機(jī)，該電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接，所述的旋轉(zhuǎn)軸下端連接有兩端對(duì)稱的一字型安裝板，所述的安裝板的端部安裝有拾取裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多規(guī)格產(chǎn)品的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述的三軸聯(lián)動(dòng)裝置包括水平X方向自由運(yùn)動(dòng)部件、水平Y(jié)方向自由運(yùn)動(dòng)部件和垂直Z方向自由運(yùn)動(dòng)部件；所述水平X方向自由運(yùn)動(dòng)部件包括X方向直線導(dǎo)軌、X方向滑塊、X方向滾珠絲杠、X方向運(yùn)動(dòng)電機(jī)；所述水平Y(jié)方向自由運(yùn)動(dòng)部件包括Y方向直線導(dǎo)軌、Y方向滑塊、Y方向滾珠絲杠和Y方向運(yùn)動(dòng)電機(jī)；所述垂直Z方向自由運(yùn)動(dòng)部件包括Z方向直線導(dǎo)軌、Z方向滑塊、Z方向滾珠絲杠和Z方向運(yùn)動(dòng)電機(jī)；所述的各方向的滑塊均活動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的直線導(dǎo)軌上，各方向的運(yùn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)對(duì)應(yīng)的滾珠絲杠連接對(duì)應(yīng)方向的滑塊；所述X方向自由運(yùn)動(dòng)部件安裝在三軸聯(lián)動(dòng)固定用支架上，所述Y方向自由運(yùn)動(dòng)部件安裝在所述的X方向滑塊上，所述豎直Z軸自由運(yùn)動(dòng)部件安裝在所述的X方向滑塊上；所述機(jī)械手安裝于所述的Z方向滑塊上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多規(guī)格產(chǎn)品的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述的X方向直線導(dǎo)軌、Y方向直線導(dǎo)軌和Z方向直線導(dǎo)軌上分別安裝有X方向位移傳感器、Y方向位移傳感器和Z方向位移傳感器，所述的X方向位移傳感器、Y方向位移傳感器和Z方向位移傳感器均連接所述的控制裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多規(guī)格產(chǎn)品的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)械手本體上安裝有旋轉(zhuǎn)到位傳感器支架，該旋轉(zhuǎn)到位傳感器支架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)到位傳感器，所述的旋轉(zhuǎn)到位傳感器連接所述的控制裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多規(guī)格產(chǎn)品的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述的拾取裝置為真空吸盤式拾取裝置，所述的真空吸盤式拾取裝置包括一個(gè)真空吸盤，該真空吸盤內(nèi)部裝有可滑動(dòng)的電磁鐵，所述的電磁鐵與所述的真空吸盤之間抵設(shè)有壓縮彈簧。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多規(guī)格產(chǎn)品的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述的圖像采集裝置為相機(jī)，所述的相機(jī)連接所述的控制裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多規(guī)格產(chǎn)品的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制裝置為PC機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的多規(guī)格產(chǎn)品的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，該多規(guī)格產(chǎn)品的自動(dòng)分揀系統(tǒng)還包括上料裝置、振動(dòng)平臺(tái)、輸送帶和產(chǎn)品分類存儲(chǔ)裝置；所述的上料裝置的末端設(shè)置有所述的振動(dòng)平臺(tái)；所述的振動(dòng)平臺(tái)為所述的未分揀的多規(guī)格產(chǎn)品的堆放位置，該振動(dòng)平臺(tái)設(shè)置于所述的機(jī)械手的拾取位置；所述的輸送帶設(shè)置于所述的機(jī)械手的放置位置；所述的產(chǎn)品分類存儲(chǔ)裝置設(shè)置于所述的輸送帶的末端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多規(guī)格產(chǎn)品的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述的上料裝置為電磁式直線振動(dòng)上料裝置，包括儲(chǔ)料倉(cāng)，該儲(chǔ)料倉(cāng)安裝于上料裝置主體上，所述的上料裝置主體內(nèi)部裝有電磁式直線振動(dòng)器，所述的電磁式直線振動(dòng)器上裝有開(kāi)度可調(diào)節(jié)出料嘴。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多規(guī)格產(chǎn)品的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述的振動(dòng)平臺(tái)包括一振動(dòng)托盤和安裝于該振動(dòng)托盤底部的振動(dòng)電機(jī)，所述的振動(dòng)托盤與振動(dòng)平臺(tái)底座之間設(shè)置有緩沖壓縮彈簧。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多規(guī)格產(chǎn)品的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述的輸送帶寬度大于所述的振動(dòng)平臺(tái)的寬度；所述傳送帶兩側(cè)設(shè)置有擋板；該傳送帶中間設(shè)置有防跑偏肋；該傳送帶末端還設(shè)置有寬度可調(diào)節(jié)出料口。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多規(guī)格產(chǎn)品的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述的產(chǎn)品分類存儲(chǔ)裝置包括一個(gè)可360度旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，所述的轉(zhuǎn)盤固定于轉(zhuǎn)盤軸承上，轉(zhuǎn)盤軸承固定于支架上；所述轉(zhuǎn)盤還連接轉(zhuǎn)盤電機(jī)。