[實用新型]一種雙排行星輪的行星齒輪減速器

有效

• 申請號: 201320115071.7
• 申請日: 2013-03-13
• 公開（公告）號: CN203146716U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 王飛;冒維鵬;楊球來;張帆
• 申請（專利權）人: 上海盛運機械工程有限公司
• 主分類號: F16H1/36
• 分類號: F16H1/36;F16H55/17
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

1.一種雙排行星輪的行星齒輪減速器，包括：

一箱體，

一設置箱體內部的輸入軸，

輸入軸將動力經兩級傳送至輸出軸，兩級由第一級和末級輸出級構成，

所述第一級包括：

一與輸入軸連通的第一級太陽輪，環繞嚙合第一級太陽輪的若干個第一級行星輪，第一級行星輪均勻包覆于第一級內齒圈內，

所述第一級行星輪一側還設置有第一級行星架，所述第一級行星輪在第一級太陽輪和第一級內齒圈的共同作用下，帶動設置第一級行星輪一側的第一級行星架轉動，

所述末級輸出級包括：

一與第一級行星架連接的末級太陽輪，若干個末級雙排行星輪環繞嚙合末級太陽輪，一銷軸貫穿末級雙排行星輪連通一末級行星架，所述末級雙排行星輪均勻包覆于末級內齒圈內。

2.根據權利要求1所述的一種雙排行星輪的行星齒輪減速器，其特征在于：所述第一級行星輪個數為3個，所述第一級齒輪模數m=6，齒寬b=75。

3.根據權利要求1所述的一種雙排行星輪的行星齒輪減速器，其特征在于：所述末級雙排行星輪個數為8個，均勻分布于四組內，每組布置兩個行星輪，所述末級齒輪模數m=8，齒寬b=185。

4.根據權利要求1所述的一種雙排行星輪的行星齒輪減速器，其特征在于：所述第一級各個齒輪齒數：第一級太陽輪Za=12，第一級行星輪Zg=26，第一級內齒圈Zb=66。

5.根據權利要求1所述的一種雙排行星輪的行星齒輪減速器，其特征在于：所述末級輸出級各個齒輪齒數：末級太陽輪Za=16，末級雙排行星輪Zg=21，末級內齒圈Zb=60。