[實(shí)用新型]圓筒形鐵磁性構(gòu)件的磁記憶掃描檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320114165.2
• 申請(qǐng)日: 2013-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN203241380U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡家順;孫文勇;牛蘊(yùn);趙永濤;羅方偉;楊光福;馬紅玉;劉文才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國石油天然氣集團(tuán)公司;中國石油集團(tuán)安全環(huán)保技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G01N27/82
• 分類號(hào): G01N27/82
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 穆魁良

1.一種圓筒形鐵磁性構(gòu)件的磁記憶掃描檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

移動(dòng)平臺(tái)，其頂面設(shè)有平移軌道，一平移支座可移動(dòng)地設(shè)置于該平移軌道上；

與所述移動(dòng)平臺(tái)垂直布置、一端固定于該平移支座上的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)能隨平移支座的移動(dòng)而在所述移動(dòng)平臺(tái)上水平移動(dòng)，且包括一端固定于該平移支座上的固定部及能被驅(qū)動(dòng)而沿固定部上下移動(dòng)的升降部；

一端固定于所述升降機(jī)構(gòu)的升降部上的橫臂游梁機(jī)構(gòu)，能隨升降部的移動(dòng)而上下平移，橫臂游梁機(jī)構(gòu)包含一與所述升降部相固接的固定端，并自該固定端橫向延伸設(shè)有導(dǎo)軌梁，導(dǎo)軌梁上設(shè)有可被驅(qū)動(dòng)而沿導(dǎo)軌梁移動(dòng)的移動(dòng)塊；

設(shè)置于所述移動(dòng)塊的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其有上部可回轉(zhuǎn)地連接于所述移動(dòng)塊、下部向移動(dòng)塊正下方延伸的豎直轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能被驅(qū)動(dòng)而以該豎直轉(zhuǎn)軸為軸旋轉(zhuǎn)；

旋轉(zhuǎn)檢測(cè)臂機(jī)構(gòu)，其一端具有固定于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)的固定端，并且自該固定端橫向延伸出轉(zhuǎn)動(dòng)臂，并從該轉(zhuǎn)動(dòng)臂遠(yuǎn)離固定端的另一端向下延伸設(shè)有檢測(cè)臂，所述固定端、轉(zhuǎn)動(dòng)臂和檢測(cè)臂作為呈L型的整體能隨所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞所述豎直轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，且所述檢測(cè)臂上設(shè)有用以磁記憶掃描所述圓筒形鐵磁性構(gòu)件的磁敏傳感器，磁敏傳感器的設(shè)置方向正對(duì)待檢測(cè)的圓筒形鐵磁性構(gòu)件的壁面；以及

設(shè)置于磁記憶掃描檢測(cè)裝置、用以分析所述磁敏傳感器所采集的數(shù)據(jù)、并能控制磁記憶掃描檢測(cè)裝置各部件運(yùn)動(dòng)的控制與采集裝置，控制與采集裝置電性連接所述磁敏傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁記憶掃描檢測(cè)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)平臺(tái)的底部設(shè)有滾輪，移動(dòng)平臺(tái)的平移軌道具有互相平行的兩根導(dǎo)軌，所述平移支座設(shè)置于這兩根導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌的一端具有能被所述控制與采集裝置控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過絲杠驅(qū)動(dòng)所述平移支座沿導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁記憶掃描檢測(cè)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)平臺(tái)平移軌道的兩根導(dǎo)軌的兩端分別銷接有固定塊，固定塊與移動(dòng)平臺(tái)的臺(tái)面固定，所述平移支座穿設(shè)于這兩根導(dǎo)軌上且其底面懸空在移動(dòng)平臺(tái)上，所述平移支座的底面還具有兩個(gè)能承載平移支座的重力、且滾動(dòng)接觸于移動(dòng)平臺(tái)臺(tái)面的滑輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁記憶掃描檢測(cè)裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)的固定部為一中空的外支撐柱，外支撐柱上設(shè)有能被所述控制與采集裝置控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有齒輪；所述升降部為一活動(dòng)套設(shè)于外支撐柱內(nèi)部的內(nèi)升降柱，內(nèi)升降柱上設(shè)有與所述齒輪嚙合并能帶動(dòng)內(nèi)升降柱上下移動(dòng)的齒條。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁記憶掃描檢測(cè)裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)的外支撐柱上固設(shè)有驅(qū)動(dòng)箱，所述升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪所連接的一驅(qū)動(dòng)軸通過軸承支撐于該驅(qū)動(dòng)箱中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁記憶掃描檢測(cè)裝置，其特征在于，所述橫臂游梁機(jī)構(gòu)的固定端為一矩形夾具，矩形夾具夾緊于所述升降機(jī)構(gòu)的升降部的上部，矩形夾具的一側(cè)固設(shè)有根部固定塊，從根部固定塊橫向延伸出兩條平行的導(dǎo)軌梁，并以端部固定塊固定兩條導(dǎo)軌梁的另一端；所述移動(dòng)塊被所述兩條平行的導(dǎo)軌梁穿設(shè)，且其上設(shè)有能被所述控制與采集裝置控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及受該驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、能分別在兩條導(dǎo)軌梁上滾動(dòng)并帶動(dòng)移動(dòng)塊平移的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，在移動(dòng)塊設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪的另一側(cè)還對(duì)應(yīng)設(shè)有能分別在兩條導(dǎo)軌梁上滾動(dòng)的兩個(gè)從動(dòng)輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁記憶掃描檢測(cè)裝置，其特征在于，所述橫臂游梁機(jī)構(gòu)的移動(dòng)塊中心位置開設(shè)有豎直的通孔；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在該通孔的上部固定有能被所述控制與采集裝置控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接豎直轉(zhuǎn)軸的上端；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在該通孔的下部和豎直轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有用以將豎直轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與所述移動(dòng)塊分離的軸承；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在所述豎直轉(zhuǎn)軸的下端固定有一與所述豎直轉(zhuǎn)軸同心的轉(zhuǎn)動(dòng)盤。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁記憶掃描檢測(cè)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還在所述移動(dòng)塊的通孔的底部螺固有一環(huán)形構(gòu)件，環(huán)形構(gòu)件的內(nèi)緣設(shè)有一能提供縱向支撐的環(huán)狀肩臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸承的外圈坐設(shè)于該環(huán)狀肩臺(tái)中，環(huán)形構(gòu)件的下方還固定有一便于磁敏傳感器的導(dǎo)線穿過的集線套筒，集線套筒套設(shè)于所述豎直轉(zhuǎn)軸外周側(cè)，并與豎直轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分離。