[實用新型]注塑機IO模塊以及注塑機

有效

• 申請號: 201320114108.4
• 申請日: 2013-03-13
• 公開（公告）號: CN203157076U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 蔣志堅;張賢寶;萬世玉;羅國仲
• 申請（專利權）人: 震雄資產管理有限公司
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 周惠來;徐恕

技術領域

本實用新型涉及注塑機，尤其涉及一種注塑機IO模塊以及注塑機。

背景技術

注塑機越來越廣泛的運用中，安全生產成為一個必不可少的重要因素。這既對操作人員有嚴格的要求，對注塑機的硬件指標也是一個考驗。在要求生產效率的同時，也要保證安全生產。

模具區域的防護裝置打開時，要禁止人為誤操作機器引發的危險，現有技術是通過使用手動操縱裝置，或者利用雙手操縱裝置，又或者使用有限運動控制裝置來限制機器的某些動作的發生。這里所說的手動裝置在PLC軟件中無法做到，一般是通過增加安全繼電器來從硬件上斷開誤操作引起的機器誤動作，從而達到安全生產的目的。拿前安全門來說，將現有的前安全門信號和前安全門限信號接入安全繼電器，經過安全繼電器判斷這兩路信號正常后，加入手動復位按鈕1將安全繼電器的信號輸出。當這兩個限位開關任一個處于非正常狀態，安全繼電器將無法復位。

因為前安全門、后安全門、急停、安全踏板的安全防護等級不同，且每個故障發生時所要限制的動作不同，所以這四個功能的限制要經過四個安全繼電器的信號確認。

安全繼電器在實際運用中存在以下弊端：一、接線復雜：每臺注塑機都要在線路上重新設計；二、成本較高：市面上安全繼電器價格從幾百到上千不等，且一臺機器增加4個安全模塊；三、通用性不強：每款控制器配套的I/O模塊不同，最終接收的信號還是要由IO模塊傳遞給PLC。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于克服上述現有技術存在的不足，而提出一種注塑機IO模塊以及注塑機，能夠解決在現有技術中通過使用安全繼電器來進行安全控制時所產生的接線復雜、安全繼電器通用性不強以及安全繼電器的成本高等問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提出一種注塑機IO模塊，其包括：第一安全級別控制模塊，其包括：第一邏輯處理單元，第一邏輯處理單元的輸入端連接注塑機的前安全門開關、前安全門限開關以及第一復位按鈕；第一開關管，第一開關管的控制端連接第一邏輯處理單元的輸出端，第一開關管輸出第一控制信號；以及第一信號處理單元，第一信號處理單元的輸入端連接第一開關管的輸出端，第一信號處理單元的輸入端連接注塑機主體，第一信號處理單元接收到第一控制信號后輸出動作信號，注塑機主體根據動作信號動作；以及第二安全級別控制模塊，其包括，第二邏輯處理單元，第二邏輯處理單元的輸入端連接注塑機的后安全門開關、后安全門限開關以及第一復位按鈕；第二開關管，第二開關管的控制端連接第二邏輯處理單元的輸出端，第二開關管輸出第二控制信號；以及第二信號處理單元，第二信號處理單元的輸入端連接第二開關管的輸出端，第二信號處理單元的輸出端連接注塑機主體，第二信號處理單元接收到第二控制信號后輸出電機啟動信號，注塑機主體接收到電機啟動信號后啟動電機。

優選地，第二邏輯處理單元的輸入端還連接急停開關以及第二復位按鈕。

優選地，第二邏輯處理單元的輸入端還連接安全踏板開關以及第二復位按鈕。

優選地，第一安全級別控制模塊與前安全門開關、前安全門限開關以及第一復位按鈕的邏輯關系是：第一邏輯處理單元檢測前安全門開關和前安全門限開關是否均有效，若是，則第一復位按鈕輸入第一復位信號，第一邏輯處理單元接收到第一復位信號后控制第一開關管打開，第一開關管輸出第一控制信號，第一信號處理單元接收到第一控制信號后輸出動作信號，否則，第一邏輯處理單元控制第一開關管關閉，第一信號處理單元禁止輸出動作信號。

優選地，第二安全級別控制模塊與后安全門開關、后安全門限開關以及第一復位按鈕的邏輯關系是；第二邏輯處理單元檢測后安全門開關以及后安全門限開關是否均有效，若是，則第一復位按鈕輸入第一復位信號，第二邏輯處理單元接收到第一復位信號后控制第二開關管打開，第二開關管輸出第二控制信號，第二信號處理單元接收到第二控制信號后輸出電機啟動信號，否則，第二邏輯處理單元控制第二開關管關閉，第二信號處理單元禁止輸出電機啟動信號，同時強制關閉已啟動的電機。

優選地，第二安全級別控制模塊、急停開關以及第二復位按鈕的邏輯關系是：第二邏輯處理單元檢測急停開關是否有效，若是，則第二復位按鈕輸入第二復位信號，第二邏輯處理單元接收到第二復位信號后控制第二開關管打開，第二開關管輸出第二控制信號，第二信號處理單元接收到第二控制信號后輸出電機啟動信號，否則，第二邏輯處理單元控制第二開關管關閉，第二信號處理單元禁止輸出電機啟動信號，同時強制關閉已啟動的電機。