[實用新型]一種電動輪椅轉向控制機構

有效

• 申請號: 201320114009.6
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN203089608U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 張順心;史學政;孫春福;楊鵬;卞學良;崔少杰;及淑芳;黃紹雷
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/04
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 李濟群

一種電動輪椅轉向控制機構，其特征在于該機構主要包括機架、轉向驅動裝置、第一中間支鏈、第二中間支鏈和轉向輪；轉向驅動裝置固定在機架上；第一中間支鏈的中間鉸接在機架上，其一端與轉向驅動裝置連接，另一端與第二中間支鏈連接；第二中間支鏈與轉向輪連接，轉向輪鉸接在機架上；

所述轉向驅動裝置由絲桿后軸承、絲桿、絲桿前軸承、聯軸器、前軸承座、帶減速器電機、絲母和后軸承座組成；前軸承座和后軸承座固定在機架上，絲桿前后兩段與前軸承座、后軸承座由絲桿前軸承和絲桿后軸承配合連接；帶減速器電機固定在前軸承座上，聯軸器與帶減速器電機軸端配合連接，其另一端與絲桿前段連接，實現帶減速器電機扭矩通過聯軸器帶動絲桿轉動；絲母與絲桿通過螺紋連接，同時絲母上下兩端又與第一中間支鏈連接；當絲桿轉動時，絲母可完成水平方向上的位移；

所述第一中間支鏈包括上連接板、滑塊、下連接板和銷釘，上連接板固定在下連接板上，上連接板上的長孔與下連接板上的長孔對齊，用絲母連接；下連接板通過銷釘與機架鉸接，構成擺桿機構；滑塊與下連接板一端的凹槽滑動連接，構成滑塊導軌機構；用螺釘將滑塊鉸接在第二中間支鏈的主連接桿上，使第一中間支鏈與第二中間支鏈連接；當絲母在水平方向上沿絲桿位移時，絲母上下兩端的凸臺在上連接板上的長孔與下連接板上的長孔內運動；

所述第二中間支鏈為一個主連接桿和兩個副連接桿組成的平行四邊形機構；所述轉向輪由轉向輪架和轉向輪本體組成，轉向輪架與轉向輪本體連接在一起，轉向輪架的上端與副連接桿固連在一起。