[實用新型]一種行星齒輪式采棉機頭

有效

• 申請號: 201320113457.4
• 申請日: 2013-03-13
• 公開（公告）號: CN203167594U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 李建平;陳正貝;陳江春
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A01D46/12
• 分類號: A01D46/12
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本實用新型涉及一種采棉機械機構，具體涉及手提式一種行星齒輪式采棉機頭。?

背景技術

棉花是我國主要有經濟作物，種植量大，由于棉花采摘要求高，目前棉花采摘主要以手工為主，國內近年來開發的小型采棉機其采摘機構主要為鏈條式和針式，存在著很多缺陷，鏈條式相對容易采棉，但是較難脫棉，時常造成棉絮卡住鏈條齒輪的現象，影響采棉作業，易出現電機發燙發熱現象。針式采棉機的采棉部件為采棉針，相對鏈條式小巧，可實現對小朵、甚至未完全展開的棉桃的采摘，但由于采棉針纖細，使用過程中容易折斷，且同樣存在卡棉現象，當前出現的采棉針伸縮式手提采棉機能在一定程度上避免卡棉，但效果不是很顯著。?

發明內容

為了解決背景技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種行星齒輪式采棉機頭，結構簡單，采棉、脫棉效果好。?

本實用新型采用的技術方案是：?

本實用新型包括兩個支承座、滾筒機構、兩組行星齒輪機構和分別由六根采棉針疊加而成的四個采棉針陣列；滾筒機構兩側通過軸承安裝于支承座上，行星齒輪機構沿滾筒機構與兩側支承座同軸安裝，四個采棉針陣列分別裝在對應連接兩組行星齒輪機構的行星齒輪各自采棉針驅動軸上。?

所述的行星齒輪機構，包括兩個太陽輪、兩組各有四個行星齒輪的行星輪機構、兩塊行星輪安裝板、四根采棉針驅動軸；兩個太陽輪分別通過各自中心軸固定在兩側的支承座孔中，兩塊行星輪安裝板外圓分別以鍵與筒體兩端連接，兩塊行星輪安裝板上分別均裝有四個行星齒輪，兩組行星輪機構分別與各自的太陽輪嚙合，四根采棉針驅動軸分別與兩端對應的四個行星齒輪偏心孔連接。?

所述的滾筒機構，包括筒體和滾筒驅動輪；筒體兩側相嵌在支承座上，滾筒驅動輪安裝于一側支承座上，作為動力輸出的滾筒驅動輪與筒體以鍵連接，筒體上均勻分布四排出針孔，每排均布有六個內喇叭出針孔。?

所述的六根采棉針的一端安裝在采棉針驅動軸上，六根采棉針的另一端頂部設有V型凹槽，六根采棉針分別對應穿過筒體上的出針孔。?

與背景技術相比，具有的有益效果是：?

本實用新型結構合理，采棉過程穩定可靠，在采棉的過程中除了實現伸縮，還可使采棉針在采棉時與滾筒外表面成銳角，增強了采棉效果，脫棉時與滾筒外表面成鈍角，避免了脫棉時卡棉的問題，整體上提高了采棉生產率。?

附圖說明

圖1是本實用新型外部結構示意圖。?

圖2是本實用新型內部結構示意圖。?

圖3是筒體出針孔示意圖。?

圖4是行星齒輪機構示意圖之一。?

圖5是行星齒輪機構示意圖之二。?

圖6a是采棉過程之一示意圖。?

圖6b是采棉過程之二示意圖。?

圖6c是脫棉過程之一示意圖。?

圖6d是脫棉過程之二示意圖。?

圖中：1、支承座，2、滾筒機構，3、行星齒輪機構，4、采棉針陣列，5、采棉針驅動軸，6、筒體，7、滾筒驅動輪，8、出針孔，9、太陽輪，10、行星齒輪安裝板，11、行星齒輪。?

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。?

如圖1、圖2所示，本實用新型包括兩個支承座1、滾筒機構2、兩組行星齒輪機構3和分別由六根采棉針疊加而成的四個采棉針陣列4；滾筒機構2兩側通過軸承安裝于支承座1上，行星齒輪機構3沿滾筒機構3與兩側支承座1同軸安裝，四個采棉針陣列4分別裝在對應連接兩組行星齒輪機構3的行星齒輪11各自采棉針驅動軸5上。?

如圖4、圖5所示，所述的行星齒輪機構3，包括兩個太陽輪9、兩組各有四個行星齒輪的行星輪機構、兩塊行星輪安裝板10、四根采棉針驅動軸5；兩個太陽輪9分別通過各自中心軸固定在兩側的支承座1孔中，兩塊行星輪安裝板10外圓分別以鍵與筒體6兩端連接，兩塊行星輪安裝板10上分別均裝有四個行星齒輪11，兩組行星輪機構分別與各自的太陽輪9嚙合，四根采棉針驅動軸5分別與兩端對應的四個行星齒輪11偏心孔連接。在轉動過程中，太陽輪9固定不動，行星齒輪11繞其轉動，在采棉針驅動軸5的作用下實現采棉針陣列4?伸縮和采棉角度變化。?

如圖2、圖3所示，所述的滾筒機構2：包括筒體6和滾筒驅動輪7；筒體6兩側相嵌在支承座1上，滾筒驅動輪7安裝于一側支承座1上，作為動力輸出的滾筒驅動輪7與筒體6以鍵連接，筒體6上均勻分布四排出針孔8，每排均布有六個內喇叭出針孔8，便于出針和適應出針時采棉針與筒體6間角度的變化。?

如圖3所示，所述的六根采棉針的一端安裝在采棉針驅動軸5上，六根采棉針的另一端頂部設有V型凹槽，六根采棉針分別對應穿過筒體6上的出針孔，采棉針V型凹槽的設計有助于采棉時的鉤棉。如圖6a為采棉過程之一，圖6b為采棉過程之二，在行星齒輪機構2的帶動下，采棉針在采棉時與筒體6在采棉針的前端與筒體6外表面成銳角，有助采棉。如圖6c為脫棉過程之一，圖6d為脫棉過程之二，在脫棉時與采棉針的前端與筒體6外表面成鈍角，避免卡棉。?