[實用新型]一種自動喂食的控制機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320113456.X
• 申請日: 2013-03-13
• 公開（公告）號: CN203084559U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 鄒金橋;金濟民;葉江濤
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江機電職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機械領(lǐng)域，尤其是一種自動喂食的控制機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，我國乃至世界上有很多因車禍或其他災難造成失去雙手的殘疾人，他們因失去雙手使生活自理都變得很困難，特別是吃飯、穿衣等生存所必須的問題，都要依靠家人來幫助。所以幫助他們解決這些迫切的問題是當務之急，因此需要可以幫助殘疾人解決吃飯和飲水等問題的機器，一般情況是采用勺子來喂食，因此對勺子的運行控制最為關(guān)鍵。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種自動喂食的控制機構(gòu)，可以靈活控制勺子轉(zhuǎn)動，起到自動喂食的作用。

本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案：這種自動喂食的控制機構(gòu)，包括左支撐架和右支撐架，左支撐架和右支撐架上均安裝有軸承座，兩軸承座之間設有轉(zhuǎn)動軸，其中右支撐架上安裝驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)的第一電機，第一電機通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上固定有套筒和安裝板，套筒內(nèi)設有芯軸，芯軸的前端固定有勺子，芯軸的后端穿過套筒并設有齒輪，安裝板上設有與齒輪傳動連接的第二電機。

其中套筒內(nèi)設有軸承，其中芯軸安裝在軸承內(nèi)。這樣使芯軸在套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動靈活。

本實用新型有益的效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)設計合理，靈活控制勺子轉(zhuǎn)動，對無手殘疾的人士起到自動喂食的作用，有利于廣泛使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為圖1中A-A方向上的剖視圖。

附圖標記說明：左支撐架1，右支撐架2，軸承座3，轉(zhuǎn)動軸4，勺子5，聯(lián)軸器6，第一電機7，套筒8，芯軸9，軸承10，齒輪11，第二電機12，安裝板13。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

參照附圖：這種自動喂食的控制機構(gòu)，包括左支撐架1和右支撐架2，左支撐架1和右支撐架2上均安裝有軸承座3，兩軸承座3之間設有轉(zhuǎn)動軸4，其中右支撐架2上安裝驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸4旋轉(zhuǎn)的第一電機7，第一電機7通過聯(lián)軸器6連接轉(zhuǎn)動軸4，轉(zhuǎn)動軸4上固定有套筒8和安裝板13，套筒8內(nèi)設有芯軸9，芯軸9的前端固定有勺子5，芯軸9的后端穿過套筒8并設有齒輪11，安裝板13上設有與齒輪11傳動連接的第二電機12。所述套筒8內(nèi)設有軸承10，所述芯軸9安裝在軸承10內(nèi)。其中第一電機7控制勺子5沿著轉(zhuǎn)動軸4方向轉(zhuǎn)動，第二電機12控制勺子5自轉(zhuǎn)，因此實現(xiàn)多方向控制勺子5轉(zhuǎn)動，起到自動喂食的作用。

雖然本實用新型已通過參考優(yōu)選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應當了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細節(jié)上的各種各樣變化。