[實用新型]一種針式嫁接機用出針裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320113441.3
• 申請日: 2013-03-13
• 公開（公告）號: CN203120533U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳正貝;李建平;都基睿;邱景圖;呂谷來;辛斌勇
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及園藝機械，具體涉及一種針式嫁接機用出針裝置。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的提升，蔬菜生產(chǎn)規(guī)模化、自動化已經(jīng)成為趨勢，而嫁接自動化技術(shù)作為蔬菜生產(chǎn)中較為復(fù)雜的工序一直很難實現(xiàn)自動化，到目前為止國內(nèi)外相關(guān)研究機構(gòu)已經(jīng)開發(fā)了一定數(shù)量的嫁接機，針式嫁接以其便捷性和穩(wěn)定性適用于茄果類作物幼苗的嫁接。當(dāng)前針式嫁接無論是手動還是自動，大多采用鉛筆式出針器，類似自動鉛筆的結(jié)構(gòu)，該種結(jié)構(gòu)適用于手工操作，但一次性裝針數(shù)量較少，且出針時無法控制嫁接針下行的行程，這使得插針效率低下，對操作人員的熟練度要求較高，由于無法控制行程甚至出現(xiàn)全針插入砧木從而插針失敗的現(xiàn)象。這使得茄果類蔬菜自動化嫁接育苗技術(shù)的推廣應(yīng)用受到了限制。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種針式嫁接機用出針裝置，可實現(xiàn)多根裝針，單根自動出針、對嫁接針行程進行調(diào)節(jié)控制的裝置。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：

本實用新型包括與底板相垂直的上下支架、升降機構(gòu)和出針機構(gòu)；升降機構(gòu)安裝于上下支架間，出針機構(gòu)與升降機構(gòu)通過升降板連接。

所述的升降機構(gòu)：包括第一緊湊型氣缸、兩根平行導(dǎo)桿、兩個直線軸承、連接調(diào)整桿和升降板；第一緊湊型氣缸垂直安裝在上支架上面，第一緊湊型氣缸頭穿過上支架經(jīng)連接調(diào)整桿與升降板一端連接，兩根平行導(dǎo)桿的一端分別與上支架連接，兩根平行導(dǎo)桿的另一端穿過各自的直線軸承與下支架連接，兩個直線軸承分別安裝在升降板的一端上面。

所述的出針機構(gòu)：包括第二緊湊型氣缸、金屬頂針、L形出針器外筒、裝針筒和橫向頂桿；第二緊湊型氣缸垂直安裝在升降板另一端上面，第二緊湊型氣缸頭穿過升降板后裝有金屬頂針，L形出針器外筒的上端固定在升降板下面，內(nèi)裝嫁接針的裝針筒頭部安裝在L形出針器外筒的水平孔內(nèi)，L形出針器外筒的水平孔的前端連接前端蓋，前端蓋內(nèi)側(cè)開有與金屬頂針同軸的梯形凹槽，橫向頂桿頭部裝有彈簧，橫向頂桿安裝在裝針筒后部孔內(nèi)，通過彈簧壓在嫁接針上。

與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是：

本實用新型可自動完成出針和對嫁接針豎直方向行程進行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)多根裝針，單根出針，一次性裝針量可達50根，若加長裝針筒可實現(xiàn)一次性更多裝針。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、作業(yè)精確、可靠性高、作業(yè)難度低。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是圖1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是出針機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是前端蓋與裝針筒內(nèi)部示意圖。

圖5是出針機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底板，2、升降機構(gòu)，3、出針機構(gòu)，4、第一緊湊型氣缸，5、平行導(dǎo)桿，6、直線軸承，7、連接調(diào)整桿，8、升降板，9、第二緊湊型氣缸，10、金屬頂針，11、L形出針器外筒，12、前端蓋，13、嫁接針，14、梯形凹槽，15、裝針筒，16、階梯通孔，17、橫向頂桿，18、銷，19、彈簧，20、尾端蓋。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，本實用新型包括有與底板1相垂直的上下支架、升降機構(gòu)2和出針機構(gòu)3；升降機構(gòu)2安裝于上下支架間，出針機構(gòu)3與升降機構(gòu)2通過升降板8連接。

如圖2所示，所述的升降機構(gòu)2包括第一緊湊型氣缸4、兩根平行導(dǎo)桿5、兩個直線軸承6、連接調(diào)整桿7和升降板8；第一緊湊型氣缸4垂直安裝在上支架上面，第一緊湊型氣缸4氣缸頭穿過上支架經(jīng)連接調(diào)整桿7與升降板8一端連接，兩根平行導(dǎo)桿5的一端分別與上支架連接，兩根平行導(dǎo)桿5的另一端穿過各自的直線軸承6與下支架連接，兩個直線軸承6分別安裝在升降板8的一端上面。由第一緊湊型氣缸4帶動升降板沿平行導(dǎo)桿5方向上下運動，且氣缸頭與升降板之間以可調(diào)節(jié)的螺紋連接，從而實現(xiàn)對出針裝置豎直位置的調(diào)整。