[實用新型]礦井本安型便攜式探測機器人本體驅動電源裝置

有效

• 申請號: 201320113381.5
• 申請日: 2013-03-13
• 公開（公告）號: CN203103906U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 邢春超;宋文;王克全;伯志革;劉林;王自亮;唐述明;李孝揆;邸志強;王吉龍;高文昌;薛春榮
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團重慶研究院
• 主分類號: H02H3/20
• 分類號: H02H3/20;H02H3/08
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

礦井本安型便攜式探測機器人本體驅動電源裝置，包括依次連接的本安電源和電機，所述本安電源包括依次連接的電池、第一開關、安全柵和雙重穩壓電路，電池與第一開關的輸入端連接，第一開關的輸出端與安全柵的輸入端連接安全柵的輸出端與雙重穩壓電路的輸入端連接，雙重穩壓電路的輸出端與電機連接，其特征在于：所述安全柵包括第一限流過壓保護電路和第二限流過壓保護電路，第一限流過壓保護電路的輸出端與第二限流過壓保護電路的輸出入連接，第一限流過壓保護電路的輸入端與第一開關的輸出端連接，第二限流過壓保護電路的輸出端與電機的輸出端連接，所述第一限流過壓保護電路包括第二開關、第一限流電阻、第一低壓低功耗比較電路和第一過壓保護電路，第二開關的輸入端連接第一開關的輸出端，第二開關的輸出端連接第一限流電阻的輸入端，第一限流電阻的輸出端和第一過壓保護電路的輸出端都與第一低壓低功耗比較電路的輸入端連接，第一低壓低功耗比較電路的輸出端與第二開關的輸入端連接；所述第二限流過壓保護電路包括第三開關、第二限流電阻、第二低壓低功耗比較電路和第二過壓保護電路，第一采樣電阻與第三開關的輸入端連接，第三開關的輸入端連接開關的輸出端，第三開關的輸出端連接第二限流電阻的輸入端，第二限流電阻的輸出端和第二過壓保護電路的輸出端都與和二低壓低功耗比較電路的輸入端連接，第二低壓低功耗比較電路的輸出端與第三開關的輸入端連接，第二限流電阻與雙重穩壓電路的輸入端連接。

根據權利要求1所述礦井本安型便攜式探測機器人本體驅動電源裝置，其特征在于：還包括電機匹配電路，所述電機匹配電路的輸出端與電機的輸入端連接，電機匹配電路的輸入端與雙重穩壓電路的輸出端連接，所述電機匹配電路包括電阻、電解電容和二極管，所述二極管的陰極與雙重穩壓電路的輸出端連接，電阻與二極管并聯，二極管的陽極連接對地的電解電容，二極管的陽極與電解電容的正極連接。

根據權利要求1所述礦井本安型便攜式探測機器人本體驅動電源裝置，其特征在于：所述本安電源還包括電池組保護電路，所述電池組保護電路的輸出端與錳酸鋰電池組的輸入端連接。

根據權利要求1所述礦井本安型便攜式探測機器人本體驅動電源裝置，其特征在于：所述第二開關和第三開關為能夠在幾十納秒的時間內斷開電路而達到限制短路處產生的火花能量的極速開關。

根據權利要求1所述礦井本安型便攜式探測機器人本體驅動電源裝置，其特征在于：所述本安電源為澆封型本安電源。

根據權利要求1所述礦井本安型便攜式探測機器人本體驅動電源裝置，其特征在于：所述第一開關為軟開關。

根據權利要求1所述礦井本安型便攜式探測機器人本體驅動電源裝置，其特征在于：所述電池為錳酸鋰電池串聯而成的電池組。