[實(shí)用新型]小型定向多點(diǎn)位搬送機(jī)械裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320113116.7
• 申請(qǐng)日: 2013-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203143683U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊傳標(biāo);徐連峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 龍口市埃迪克自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 煙臺(tái)雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 曲顯榮

1.小型定向多點(diǎn)位搬送機(jī)械裝置，其特征在于包括直線導(dǎo)軌系統(tǒng)，直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的一端通過(guò)連接塊連接有動(dòng)力系統(tǒng)，直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的另一端通過(guò)滑套固定板（17）連接有垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)與垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是通過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)上的偏心塊（24）與套在滑套固定板（17）上的連桿（18）連接的。

2.按照權(quán)利要求1所述的小型定向多點(diǎn)位搬送機(jī)械裝置，其特征在于所述直線導(dǎo)軌系統(tǒng)包括安裝在底座固定板（5）上的立板（21），立板（21）靠近垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的一端安裝有與滑套（16）嚙合的直線導(dǎo)軌（20），所述滑套（16）固定安裝在滑套固定板（17）的一側(cè)，所述滑套固定板（17）的上部套接有連桿（18）。

3.按照權(quán)利要求1所述的小型定向多點(diǎn)位搬送機(jī)械裝置，其特征在于所述動(dòng)力系統(tǒng)包括與連桿（18）套接的偏心塊（24），偏心塊（24）通過(guò)上面的偏心孔安裝在軸（26）上，所述軸（26）自上往下依次安裝有與立板（21）固定連接的連接塊、軸承（23）、隨動(dòng)同步輪（25），隨動(dòng)同步輪（25）通過(guò)帶傳動(dòng)與安裝在電機(jī)（1）輸出軸上的主動(dòng)同步輪（2）配合運(yùn)動(dòng)。

4.按照權(quán)利要求3所述的小型定向多點(diǎn)位搬送機(jī)械裝置，其特征在于所述軸承（23）的外部安裝有與軸承外徑相配合并徑向固定軸承（23）的軸承固定板（22），所述軸承固定板（22）的一側(cè)與立板（21）固定連接。

5.按照權(quán)利要求3所述的小型定向多點(diǎn)位搬送機(jī)械裝置，其特征在于所述電機(jī)（1）為伺服電機(jī)，其上部通過(guò)相互連接的電機(jī)固定板一（3）、電機(jī)固定板二（4）固定連接在立板（21）上。

6.按照權(quán)利要求3所述的小型定向多點(diǎn)位搬送機(jī)械裝置，其特征在于所述軸（26）上隨動(dòng)同步輪（25）的下部依次安裝有原點(diǎn)識(shí)別板一（30）、原點(diǎn)識(shí)別板二（31），所述原點(diǎn)識(shí)別板一（30）、原點(diǎn)識(shí)別板二（31）的一側(cè)有與其配合使用的光電開(kāi)關(guān)一（28）、光電開(kāi)關(guān)二（29），所述光電開(kāi)關(guān)一（28）、光電開(kāi)光二（29）安裝在與軸承固定板（22）垂直連接的光電開(kāi)光固定板（27）上。

7.按照權(quán)利要求1所述的小型定向多點(diǎn)位搬送機(jī)械裝置，其特征在于所述垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括固定連接在滑套固定板（17）一側(cè)的滑臺(tái)固定板（19），所述滑臺(tái)固定板（19）的一側(cè)固定安裝有與滑臺(tái)限位柱（14）配合實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)滑臺(tái)（15），滑臺(tái)限位柱（14）呈“L”型將氣動(dòng)滑臺(tái)（15）的一側(cè)和底部包住，所述滑臺(tái)限位柱（14）通過(guò)底部固定連接的氣動(dòng)滑臺(tái)活動(dòng)板（6）連接有吸桿裝置。

8.按照權(quán)利要求7所述的小型定向多點(diǎn)位搬送機(jī)械裝置，其特征在于所述吸桿裝置包括固定連接在氣動(dòng)滑臺(tái)活動(dòng)板（6）的一側(cè)的滾珠滑臺(tái)固定板（13），所述滾珠滑臺(tái)固定板（13）的一側(cè)底部固定安裝有吸桿固定板一（9），上部固定安裝有與吸桿固定板一（9）垂直的滾珠滑臺(tái)（11），滾珠滑臺(tái)（11）的另一側(cè)安裝有與滾珠滑臺(tái)（11）凹槽配合實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)立板（7），所述滑動(dòng)立板（7）的上部安裝有吸桿固定板二（12），吸桿固定板一（9）和吸桿固定板二（12）之間安裝有緩沖彈簧（8），緩沖彈簧（8）的下方，穿過(guò)吸桿固定板一（9）安裝有吸桿（10）。

9.按照權(quán)利要求8所述的小型定向多點(diǎn)位搬送機(jī)械裝置，其特征在于所述吸桿（10）上根據(jù)需要安裝有固定夾爪或吸頭。

10.按照權(quán)利要求7所述的小型定向多點(diǎn)位搬送機(jī)械裝置，其特征在于所述滑臺(tái)固定板（19）的左側(cè)、底座固定板（5）的上方安裝有加強(qiáng)整個(gè)裝置強(qiáng)度的加強(qiáng)筋（32）。