[實(shí)用新型]一種三轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320112735.4
• 申請(qǐng)日: 2013-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN203183277U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路松;趙永杰;辛儒;鄒德金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 汕頭大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 韓國勝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及康復(fù)器械領(lǐng)域，尤其涉及一種輔助人體踝關(guān)節(jié)恢復(fù)治療的三轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)。

背景技術(shù)

踝關(guān)節(jié)是人體負(fù)重最大的屈戌關(guān)節(jié)，人體主要依靠踝關(guān)節(jié)的內(nèi)翻/外翻、背屈/跖屈、外展/內(nèi)收來實(shí)現(xiàn)行走、跳躍等運(yùn)動(dòng)，且在日常生活中踝關(guān)節(jié)極易發(fā)生扭傷。臨床醫(yī)學(xué)表明：外力輔助下的康復(fù)訓(xùn)練能有效預(yù)防關(guān)節(jié)肌肉的萎縮，實(shí)現(xiàn)肢體和關(guān)節(jié)機(jī)能的恢復(fù)。

從運(yùn)動(dòng)原理上看，人體的踝關(guān)節(jié)可視為一個(gè)具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的球關(guān)節(jié)，因此，為了全面有效地實(shí)現(xiàn)踝關(guān)節(jié)的被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)應(yīng)具有球面運(yùn)動(dòng)能力。然而當(dāng)前康復(fù)訓(xùn)練的主要方式是專業(yè)醫(yī)師根據(jù)患者的病況，依靠人力或一些簡(jiǎn)單的醫(yī)療設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，依靠人力的康復(fù)訓(xùn)練雖然可以涵蓋踝關(guān)節(jié)的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，但是浪費(fèi)人力且不具有持久性；依靠簡(jiǎn)單醫(yī)療設(shè)備的康復(fù)訓(xùn)練，具有持久性，但是往往只能做簡(jiǎn)單的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不能全面涵蓋踝關(guān)節(jié)的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。

因此，針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型提供了一種三轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

（一）要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種三轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，使得進(jìn)行踝關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，全面有效的從三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度進(jìn)行踝關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上功能，本實(shí)用新型提供一種三轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其包括踏板、底座、定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)支桿和三根外運(yùn)動(dòng)支桿，定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)支桿的上端與踏板的下表面中心鉸接，定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)支桿的下端固定連接于底座的中心，所述三根外運(yùn)動(dòng)支桿環(huán)繞定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)支桿呈三角形分布，外運(yùn)動(dòng)支桿的上端與踏板的下表面鉸接，外運(yùn)動(dòng)支桿的下端與底座鉸接。

所述定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)支桿包括定長(zhǎng)桿和轉(zhuǎn)動(dòng)副，定長(zhǎng)桿的下端固定連接于底座的中心，定長(zhǎng)桿的上端連接轉(zhuǎn)動(dòng)副，轉(zhuǎn)動(dòng)副的上端連接有第一虎克鉸的下鉸鏈座，所述定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)支桿的上端通過第一虎克鉸與踏板的下表面鉸接。

所述外運(yùn)動(dòng)支桿包括伸縮桿、電動(dòng)缸和電機(jī)，伸縮桿位于電動(dòng)缸內(nèi)，伸縮桿的上端連接球鉸的下端，電動(dòng)缸的下端連接電機(jī)，電機(jī)下端連接第二虎克鉸的上鉸鏈座。

所述底座呈頂角為40°的等腰三角形，三個(gè)第二虎克鉸分別連接于底座等腰三角形的三個(gè)角處。

所述三個(gè)第二虎克鉸呈頂角為40°的等腰三角形分布。

所述三個(gè)球鉸也呈頂角為40°的等腰三角形分布。

所述底座上設(shè)有三個(gè)鏤空區(qū)。

所述踏板上設(shè)有固定卡件。

（三）有益效果

本實(shí)用新型的有益效果是：具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，可以模擬人體踝關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)所需的內(nèi)翻/外翻、背屈/跖屈、外展/內(nèi)收運(yùn)動(dòng)，減輕醫(yī)師的負(fù)擔(dān)和患者的痛苦，促進(jìn)關(guān)節(jié)組織的恢復(fù)，提高康復(fù)訓(xùn)練的速度和效果，對(duì)提高患者康復(fù)效果、防止踝關(guān)節(jié)僵硬和下肢肌肉萎縮具有良好的作用，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、體積小巧、制造成本低。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的三轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型的三轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)的使用狀態(tài)參考圖。

圖中，1：踏板；2：第一虎克鉸；3：轉(zhuǎn)動(dòng)副；4：定長(zhǎng)桿；5：球鉸；6：伸縮桿；7：電動(dòng)缸；8：電機(jī)；9：第二虎克鉸；10：底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型三轉(zhuǎn)動(dòng)踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。