[實(shí)用新型]伺服液壓缸

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320112433.7
• 申請(qǐng)日: 2013-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN203239674U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡杲星;鄭雄勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江海洋學(xué)院
• 主分類號(hào): F15B15/08
• 分類號(hào): F15B15/08;F15B15/20
• 代理公司: 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 袁忠衛(wèi)

1.一種伺服液壓缸，包括缸筒(1)，所述缸筒(1)內(nèi)設(shè)有由伺服電機(jī)(5)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的活塞(2)，所述缸筒(1)的兩端部側(cè)壁上分別開設(shè)有進(jìn)油口(13)和回油口(14)，其特征在于，所述活塞(2)的尾部內(nèi)設(shè)有軸向的中心孔(25)，所述活塞(2)的尾端開有相對(duì)中心孔(25)呈對(duì)稱的小孔Ⅰ(29)，所述活塞(2)中部的側(cè)壁上開設(shè)有相對(duì)所述中心孔(25)呈對(duì)稱的與所述回油口(14)連通的小孔Ⅱ(26)，所述缸筒(1)尾部的內(nèi)側(cè)壁表面上開設(shè)有螺旋槽(28)，所述小孔Ⅰ(29)與中心孔(25)和螺旋槽(28)連通，所述小孔Ⅰ(29)與螺旋槽(28)構(gòu)成可變阻力半橋。

2.如權(quán)利要求1所述的伺服液壓缸，其特征在于，所述活塞(2)的頭部還設(shè)有光柵尺(27)和光電編碼器。

3.如權(quán)利要求1或2所述的伺服液壓缸，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述伺服電機(jī)(5)的輸出軸連接的小齒輪(51)，套設(shè)在所述活塞(2)頭部的與所述小齒輪(51)嚙合的大齒輪(22)，所述大齒輪(22)的兩側(cè)分別設(shè)有與所述活塞(2)固定的上壓板(23)和下壓板(24)，所述上壓板(23)和下壓板(24)將所述大齒輪(22)夾緊。