[實用新型]一種用于壓鉚螺母自動送料的機器人接料盤

有效

• 申請號: 201320111915.0
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN203109094U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 應曉輝
• 申請（專利權）人: 上海安萊德汽車零部件有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

技術領域

本實用新型涉及一種接料盤，尤其是涉及一種用于壓鉚螺母自動送料的機器人接料盤。

背景技術

目前，壓鉚螺母的自動送料的機器人接料盤的后部連接彈夾，接料盤全部為金屬部件，接料口和壓鉚螺母的尺寸一致。送料時，需要接料盤和送料盤完全貼合，通過圓柱銷釘定位，不允許有一點角度和縫隙。這種結構在送料時精度要求非常高，且不允許接料口有一點毛刺，導致機器人在加料時經常停下來，影響生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種用于壓鉚螺母自動送料的機器人接料盤，該接料盤對于零部件的精度要求低，可以降低壓鉚螺母卡住的概率。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種用于壓鉚螺母自動送料的機器人接料盤，該接料盤連接在用于放置壓鉚螺母的彈夾上，包括接料盤本體、定位銷、尼龍塊、彈簧座、復位彈簧和壓鉚螺母固定頭，所述的定位銷與接料盤本體垂直設置，所述的尼龍塊設在接料盤本體的中部，所述的彈簧座固定在接料盤本體的下端，所述的壓鉚螺母固定頭通過復位彈簧連接在彈簧座上，并與尼龍塊配合形成接料口，連通彈夾內部用于放置壓鉚螺母的空間。

所述的壓鉚螺母固定頭呈“凸”形結構，所述的尼龍塊呈“凹”形結構，兩者形成相互匹配的接料口。

所述的定位銷通過支頭螺絲與接料盤本體緊固。

所述的接料盤本體通過定位銷與彈夾進行定位，并由接料盤固定螺絲固定在彈夾上。

所述的彈簧座通過彈簧座固定螺絲與接料盤本體緊固。

與現有技術相比，本實用新型使得接料盤和送料盤的匹配要求降低，當尼龍塊有毛刺時，由于尼龍塊的材料特性，依然可以加料，可以降低壓鉚螺母卡住的概率。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的側視結構示意圖；

圖3為本實用新型與彈夾的連接示意圖；

圖中，1、支頭螺絲，2、接料盤本體，3、接料盤固定螺絲，4、尼龍塊，5、壓鉚螺母固定頭，6、彈簧座固定螺絲，7、復位彈簧，8、彈簧座，9、定位銷，10、彈夾。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例

如圖1～3所示，一種用于壓鉚螺母自動送料的機器人接料盤，包括支頭螺絲1、接料盤本體2、接料盤固定螺絲3、尼龍塊4、壓鉚螺母固定頭5、彈簧座固定螺絲6、復位彈簧7、彈簧座8和定位銷9。

定位銷9安裝在接料盤本體2上，與接料盤本體2保持垂直，然后通過支頭螺絲1對其進行固定。接料盤固定螺絲3把接料盤固定在彈夾10上，并通過定位銷9進行定位，尼龍塊4設在接料盤本體2的中部，彈簧座8通過彈簧座固定螺絲6固定在接料盤本體2的下端，壓鉚螺母固定頭5通過復位彈簧7連接在彈簧座8上。壓鉚螺母固定頭5呈“凸”形結構，而尼龍塊4呈“凹”形結構，兩者形成相互匹配的接料口，連通彈夾10內部用于放置壓鉚螺母的空間。

當接料盤和送料盤匹配后，壓鉚螺母克服壓鉚螺母固定頭5的阻力，由送料口經過尼龍塊4和壓鉚螺母固定頭5形成的接料口被推進彈夾10，如果壓鉚螺母和尼龍塊4與壓鉚螺母固定頭5之間的孔有稍許偏差，尼龍塊4稍許退讓變形，壓鉚螺母依然可以順利進入彈夾，當壓鉚螺母加滿之后，最后一個壓鉚螺母會被壓鉚螺母固定頭頂住，防止脫落。