[實用新型]多重疊加伸長的機器人臂桿有效
| 申請號： | 201320111683.9 | 申請日： | 2013-03-13 |
| 公開（公告）號： | CN203125534U | 公開（公告）日： | 2013-08-14 |
| 發明（設計）人： | 胡方坤;馮貴新;段英杰 | 申請（專利權）人： | 河南森茂機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/02 | 分類號： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 461500 河南省許昌市*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多重 疊加 伸長 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.多重疊加伸長的機器人臂桿，其特征是：它含有多套液壓系統，多套液壓系統分別是前一液壓系統和第二液壓系統，前一液壓系統的缸體相對固定，前一液壓系統的活塞上安裝有第二液壓系統的缸體，第二液壓系統的缸體上最后面有工作部件。
2.根據權利要求1所述的機器人臂桿，其特征是：所述的第二液壓系統的工進速度小于前一液壓系統的工進速度。
3.根據權利要求2所述的機器人臂桿，其特征是：所述的第二液壓系統的工作部件附近設置有感受裝置，感受裝置連接控制裝置。
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