[實用新型]一種具有超長行程的直線運動模組

有效

• 申請號: 201320111058.4
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN203125151U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 戴帝水;溫遠強;柯玉云
• 申請（專利權）人: 深圳德康威爾科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/44
• 分類號: B23Q1/44
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;楊宏

技術領域

本實用新型涉及一種運動模組，尤其涉及一種具有超長行程的直線運動模組。

背景技術

如今，在許多大型機械中，會用到長行程的直線加工運動模組，目前多采用絲桿驅動，其重復精度低，響應速度慢，速度、加速度小，使用時間久了容易產生機械誤差，影響加工的精度，需多次調節，影響效率，另，直線行程越長，由于其自身重量其容易產生變形，進而影響其加工精度。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是針對現有技術的上述缺陷，提供一種高速高精度、高加速度且具有超長行程的運動模組。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案如下：

一種具有超長行程的直線運動模組，其包括一直線導軌，活動設置在所述直線導軌上用于安裝加工裝置的承載板，與所述承載板連接的用于控制所述承載板在所述直線導軌上運動的控制器。

所述直線導軌包括：一U形槽，對稱設置在所述U形槽兩內側的且N極、S極交錯的永磁體。

所述直線導軌設置有沿直線導軌往復運動的動子線圈，所述承載板固定設置在所述動子線圈上。

所述U形槽為低碳鋼U形槽。

本實用新型所提供的具有超長行程的直線運動模組，由于采用磁懸浮結構的直線運動模組，能實現超長行程的直線運動，且其整體質量輕，具有高速度、高加速度、高響應速度，運行時無摩擦損耗，能很好地適應工業上需要超長行程的作業。

附圖說明

圖1是本實用新型超長行程的運動模組的實施例中的結構示意圖。

圖2是本實用新型超長行程的運動模組中永磁體排列示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型實施例提供的一種具有超長行程的直線運動模組，如圖1所示，其包括一直線導軌10，活動設置在所述直線導軌10上用于安裝加工裝置的承載板20，與所述承載板連接的用于控制所述承載板20在所述直線導軌上運動的控制器30。

具體的，所述直線導軌10包括：一U形槽40，對稱設置在所述U形槽40兩內側的且N極、S極交錯的永磁體50，永磁體極性排列如圖2所示。兩側永磁體間形成氣隙，所述直線導軌10設置有沿直線導軌10往復運動的動子線圈60，所述承載板20固定設置在所述動子線圈60上，承載板20上設置有多個便于加工裝置安裝的通孔。動子線圈60在氣隙中作往復運動，其運動由所述控制器30控制，另，還可在所述U形槽的兩端設置有限位裝置70。在運行時，動子線圈60以及承載板20始終不觸碰到直線導軌和永磁體，實現了無摩擦運行，大大地減小功耗，且采用此種磁懸浮式的結構，其具有高速度、高加速度、高響應速度的優點，克服了傳統的采用絲桿傳動的長行程作業中的問題，其適應高速發展的工業應用的需求。

具體的，所述U形槽40為低碳鋼材料制成的U新槽，U形槽作為一固定座，其上可設置多個便于其安裝、固定的復孔。

應當理解的是，本實用新型的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。