[實用新型]一種餐廳服務機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320110865.4
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN203102008U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設計）人: 王佳
• 申請（專利權）人: 王佳
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 楊宣仙

一種餐廳服務員機器人，包括行駛輪和機身，在機身內(nèi)設有單片機控制器(8)，其特征是：在機身(1)的頂部設有臂桿(2)，在臂桿(2)的頂部固定設有托盤(3)，在托盤(3)上設有壓力傳感器(7)，在機身(1)上設有座位編號按鍵(5)和紅外測距傳感器(6)；所述機器人還包括行駛定位系統(tǒng)，所述行駛定位系統(tǒng)包括循跡傳感器(9)、定位傳感器(10)、循跡線(11)和多個定位間隔(12)，所述循跡傳感器(9)和定位傳感器(10)設置在機身(1)的底部，循跡線(11)設置在餐廳過道或傳菜通道，多個定位間隔(12)設置在循跡線上對應每個餐桌的位置；所述壓力傳感器(7)、座位編號按鍵(5)、紅外測距傳感器(6)、循跡傳感器(9)和定位傳感器(10)的信號輸出端分別與單片機控制器(8)的信號輸入端連接，單片機控制器(8)的信號輸出端與行使輪驅(qū)動電機(17)的控制端連接。

根據(jù)權利要求1所述的餐廳服務員機器人，其特征是：所述臂桿(2)有2?4根，均為可左、右傾斜的臂桿，臂桿(2)底端通過轉軸與臂桿驅(qū)動電機(18)連接，在機身(1)上還設有顯示屏(4)、語音器(15)和點餐無線信號接收器，單片機控制器(8)的信號輸出端分別與臂桿驅(qū)動電機(18)、顯示屏(4)和語音器(15)的信號輸入端連接，點餐無線信號接收器與設置在餐桌上的點餐無線信號發(fā)生裝置通過無線信號連接。

根據(jù)權利要求1或2所述的餐廳服務員機器人，其特征是：所述行使輪包括前側的兩個驅(qū)動輪(13)和后側的兩個萬向輪(14)，所述單片機控制器(8)的信號輸出端分別與兩驅(qū)動輪(13)的驅(qū)動電機控制端連接。

根據(jù)權利要求1或2所述的餐廳服務員機器人，其特征是：所述循跡傳感器(9)和定位傳感器(10)均為反射式紅外感應器，所述座位編號按鍵(5)為實體按鍵或觸屏控制界面。

根據(jù)權利要求2所述的餐廳服務員機器人，其特征是：所述顯示屏(4)和紅外測距傳感器(6)設置在機身的前側，所述座位編號按鍵(5)設置在機身(1)的后側。

根據(jù)權利要求2所述的餐廳服務員機器人，其特征是：每根臂桿頂部分別通過保證托盤(3)平衡的轉軸機構(19)與托盤(3)連接。