[實用新型]一種電池正負極耳端子長度的自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201320110143.9
• 申請日: 2013-03-11
• 公開（公告）號: CN203116696U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 潘豐;余俊榮
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種產品尺寸檢測裝置，尤其涉及一種基于機器視覺的電池正負極耳端子長度的自動檢測裝置，屬于產品檢測領域。

背景技術

極耳，是生產鋰離子聚合物電池產品的一種原材料，例如生活中用到的手機電池、藍牙電池、筆記本電池等都需要用到極耳。電池是分正負極的，極耳就是從電芯中將正負極引出來的金屬電體。手機電池生產過程中，對電池的正負極耳進行尺寸測量是電池封裝前一道十分重要的工序，不同規格的電池對極耳的尺寸都有不同的工藝要求。目前，在電池生產過程中，針對極耳的尺寸檢測，大部分企業通常依賴傳統的測量方法，如利用千分尺、游標卡尺或量規等工具進行測量，需要依靠大量的人工來完成，這不僅增加人工成本和管理成本，而且由于人眼易疲勞性且具有不穩定性，故無法保證檢測的準確率。另外，隨著生產規模的擴大和生產線運行速度的提升，人工檢測在速度上存在極大限制，無法達到現代大工業生產線速度要求。

實用新型內容

為提高電池正負極耳端子長度檢測的準確率和速率、降低人工檢測成本，本實用新型提供一種基于機器視覺的電池正負極耳端子長度的自動檢測裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種基于機器視覺的電池正負極耳端子長度的自動檢測裝置，包括圖像處理單元、運動控制單元和實時監控單元。

圖像處理單元由工業CCD、圖像采集卡、光學鏡頭和藍色背光源組成，工業CCD接受到PLC發出的觸發信號后拍照取像，CCD內置芯片將采集到的圖像進行軟件處理分析，并將處理后的檢測數據發送至上位機。

運動控制單元由運動控制卡、7250I/O卡、機械臂、機械臂控制器、PLC、和步進電機組成，運動控制卡接受上位機發出的控制命令，并通過控制卡上的端子排發送信號給PLC，PLC控制CCD、步進電機和機器人手臂動作。

實時監控單元則是由主要由上位機組成，上位機除了向運動控制卡發出控制命令外，還提供了人機界面，用于實時顯示當前檢測情況，記錄并保存檢測數據及次品圖像。該界面主要包括指標參數設置、檢測狀態顯示、實時數據顯示和報警記錄等四個功能菜單，以此實現對整個系統的實時在線監控的目的。

本實用新型裝置的有益效果：利用機器視覺技術快速采集電池極耳的圖像信息，實時在線穩定準確高效進行尺寸自動檢測，本系統還設自動報警，實時顯示檢測結果，實現電池極耳尺寸自動檢測。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

附圖1是一種基于機器視覺的電池正負極耳端子長度的自動檢測裝置的結構原理圖。

附圖2是一種基于機器視覺的電池正負極耳端子長度的自動檢測裝置的檢測流程圖。

附圖1中編號1是工業黑白CCD、編號2是工業鏡頭、編號3是LED藍色背光源、編號4是檢測臺、編號5是待測產品、編號6是夾具、編號7是透明機玻璃板、編號8是上位機、編號9是PLC、編號10是7250I/O卡、編號11是機械臂控制器、編號12是機械臂。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型檢測裝置的具體實施方式做進一步說明。

檢測前首先在上位機(8)上設定當前批次正負極耳端子長度的的工藝參數，然后啟動檢測。

開始檢測時，待測產品(5)由人工放置在檢測臺(4)的上料區域，PLC(9)控制夾具(6)動作，固定住待測產品(5)，再由PLC(9)控制檢測臺(4)上的滑軌將待測產品(5)移至工業CCD(1)的正下方，即檢測臺(4)中間的有機透明玻璃板(7)上方的指定區域，到位后PLC(9)向7250I/O卡(10)發出開啟光源信號，在LED藍色背光源(3)開啟后，PLC(9)通過上位機(8)向CCD(1)發出觸發信號，CCD(1)完成取像并經內置軟件處理后將當前檢測數據結果發送給上位機(8)。

上位機(8)將檢測數據與預設的參數值進行比較判斷并發出相應的控制命令給機械臂控制器(11)：若為合格產品，則向機械臂控制器(11)發出OK信號，機械臂控制器(11)控制機械臂(12)抓取產品，并送至合格產品放置區域；若為不合格產品，則向機械臂控制器(11)發出NG信號，機械臂控制器(11)控制機械臂(12)抓取次品，將其送至次品區域。

整個檢測過程實時顯示于上位機(8)的人機界面上，同時將檢測數據及次品圖像進行保存，以便進行數據溯源。

本實用新型測試裝置能夠對電池正負極耳端子長度進行快速、準確檢測。

以上是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于實用新型技術方案的范圍內。