[實用新型]自動鎖

有效

• 申請號: 201320109771.5
• 申請日: 2013-03-11
• 公開（公告）號: CN203145608U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 朱海鴻
• 申請（專利權）人: 上海優愛寶機器人技術有限公司
• 主分類號: E05B47/06
• 分類號: E05B47/06
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 雷紹寧

1.一種自動鎖，包括與鎖孔配合的鎖栓（1），以及與鎖栓（1）相連驅動鎖栓（1）插入或退出鎖孔的驅動機構，其特征在于，所述驅動機構包括一電機（4）、旋轉塊（5）和連桿（6），所述旋轉塊（5）設在電機（4）的旋轉軸上隨旋轉軸旋轉，所述連桿（6）的一端與所述鎖栓（1）鉸接，所述連桿（6）的另一端與所述旋轉塊（5）鉸接，所述連桿另一端的端部具有向外延伸的限位擋塊（61），限位擋塊（61）在旋轉時與旋轉塊配合限位。

2.根據權利要求1所述的自動鎖，其特征在于：還包括控制所述電機（4）的控制單元（8），控制單元（8）集成在一控制電路板（7）上，在所述控制電路板（7）上固定有軸座（2），所述鎖栓（1）穿設在所述軸座（2）上，所述電機（4）固定在所述控制電路板（7）上。

3.根據權利要求2所述的自動鎖，其特征在于：還包括設于所述控制電路板（7）上的兩個限位傳感器（31、32），兩個限位傳感器分別位于所述旋轉塊（5）兩側，并且與所述控制單元（8）相連。

4.根據權利要求3所述的自動鎖，其特征在于：所述限位傳感器（31、32）位于所述鎖栓軸線的下方。

5.根據權利要求2所述的自動鎖，其特征在于：所述控制單元（8）包括微控制器（82）以及與微控制器（82）相連的通訊模塊（84）、驅動模塊（81），所述通訊模塊（84）通過通訊總線與外部啟動裝置相連，所述驅動模塊（81）與所述電機（4）相連。

6.根據權利要求1所述的自動鎖，其特征在于：所述電機為步進電機。