[實用新型]一種墻磚全自動堆摞裝置

有效

• 申請號: 201320108770.9
• 申請日: 2013-03-11
• 公開（公告）號: CN203143704U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 王九臣
• 申請（專利權）人: 濰坊碩恒機械制造有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G61/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 李江

1.一種墻磚全自動堆摞裝置,包括機架（1），所述機架（1）的其中一端傳動連接有輸送帶（2），機架（1）的另一端固定連接有摞磚面板（5），其特征在于：所述機架（1）上固定連接有支架（6），所述支架（6）上固定連接有運送裝置（3），所述運送裝置（3）上設有用來對瓷磚進行抓取的機械手（4）。

2.根據權利要求1所述的一種墻磚全自動堆摞裝置,其特征在于：所述運送裝置（3）包括固定連接于支架（6）上的第一托架（7）、第二托架（9），所述第一托架（7）與第二托架（9）之間傳動連接有同步皮帶（8），所述機械手（4）與同步皮帶（8）固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種墻磚全自動堆摞裝置,?其特征在于：所述第一托架（7）上傳動連接有從動輪（11），所述從動輪（11）與同步皮帶（8）傳動連接，所述第二托架（9）上固定連接有動力驅動裝置，所述動力驅動裝置通過主動輪（13）與同步皮帶（8）傳動連接。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的一種墻磚全自動堆摞裝置，其特征在于：所述機械手（4）包括升降機構（35），所述升降機構（35）上設有抓取機構（36）。

5.根據權利要求4所述的一種墻磚全自動堆摞裝置，其特征在于：所述升降機構（35）包括固定托架（15），所述固定托架（15）的兩側分別固定連接有固定板（14），所述固定板（14）與同步皮帶（8）固定連接，所述固定托架（15）的下部固定連接有氣缸固定板（17），所述氣缸固定板（17）上固定連接有升降氣缸（20），所述升降氣缸（20）的活塞桿通過支撐桿（19）固定連接有升降板（29），所述升降板（29）與固定托架（15）之間設有升降導軸（18），所述升降導軸（18）與升降板（29）滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種墻磚全自動堆摞裝置，其特征在于：所述抓取機構（36）包括固定連接在升降板（29）的下部的夾緊氣缸座（28），所述夾緊氣缸座（28）的兩端分別固定連接有一個夾緊氣缸（21）；

所述每個夾緊氣缸（21）的活塞桿設置在遠離升降板（29）的位置，所述每個夾緊氣缸（21）的活塞桿上固定連接有移動板（22），所述移動板（22）遠離夾緊氣缸（21）的一側固定連接有若干筋板（23），所述筋板（23）的下部固定連接有氣抓（27），所述氣抓（27）的內側設有墊板（26）。

7.根據權利要求6所述的一種墻磚全自動堆摞裝置，其特征在于：所述升降板（29）上固定連接有兩個平行設置的導軸（25），所述兩個導軸（25）穿過移動板（22）固定連接有導軸支架，所述移動板（22）與導軸（25）之間通過直線軸線（16）滑動連接。

8.根據權利要求7所述的一種墻磚全自動堆摞裝置，其特征在于：所述導軸支架包括兩個縱向導軸支架（4），所述兩個縱向導軸支架（4）分別通過導軸壓板（16）固定在導軸（25）的兩端，所述兩個縱向導軸支架（4）之間固定連接有橫向導軸支架（31）。

9.根據權利要求8所述的一種墻磚全自動堆摞裝置，其特征在于：根據所述氣缸固定板（17）與移動板（22）之間設有復位彈簧（32）。