[實用新型]一種可自動調寬的電路板送板固定軌道

有效

• 申請號: 201320108184.4
• 申請日: 2013-03-11
• 公開（公告）號: CN203222347U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 王碩;肖尊高;朱成武;李來迎
• 申請（專利權）人: 深圳市碩安迪科技開發有限公司
• 主分類號: B65H5/02
• 分類號: B65H5/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及電子制造加工設備技術領域，具體指的是一種用于電子零件組裝生產中的自動貼片機、自動插件機或其它在線自動檢測組裝機器的送板和固定電路板的軌道。

背景技術

隨著電子行業的迅猛發展，對制造工藝要求的提高和一線工人的用工困難，使得電子制造加工自動化程度越來越高，大量的自動裝配、檢測設備應用于生產流水線上，同時，作為生產流水線必須裝備的裝載電路板的送板裝置也受到了廣泛關注。

然而，現有技術存在以下3個缺點：

1）皮帶傳送部分使用普通減速馬達，兩邊皮帶的同步性比較差，需要借助復雜機械機構傳動實現精確的同步，同時必須配合氣缸和傳感器才能實現PCB板的準確定位；?

2）在固定定位中，現有技術使用氣動或其它形式的機械手把PCB板送到一個固定位置，到達位置后由多個氣缸同時動作把PCB板頂起固定，或者使用由氣缸頂起的定位針把PCB板定位固定；

3）整體結構分為三個獨立部分，其中送板軌道由六部分組成，機械結構復雜，軌道直線度很難調節；

4）采用多個氣動執行元件，可靠性差。

故，針對上述現有技術存在的問題，實有必要進行研究，以提供一種模塊化設計的一體成型軌道，擁有結構簡單、可靠性高、無氣動元件、自動調寬等特點，完全可以取代現行以氣動和減速馬達為主要執行元件的送板軌道。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種模塊化設計的一體成型軌道，擁有結構簡單、可靠性高、無氣動元件、自動調寬等特點，完全可以取代現行以氣動和減速馬達為主要執行元件的送板軌道。

為實現上述目的，本發明的技術方案為：

一種可自動調寬的電路板送板固定軌道，包括固定邊成型送板軌道(1-2)、置于固定邊成型送板軌道(1-2)中間部分下方的直線導軌(8)、安裝在直線導軌(8)上的活動邊軌道安裝座(9)、固定于活動邊軌道安裝座(9)的活動邊成型送板軌道(1-1)、后壓板減速步進電機(2-1)、前壓板減速步進電機(2-2)、送板皮帶步進馬達(4)、調寬步進電機(11)；其固定邊成型送板軌道(1-2)內側和活動邊成型送板軌道(1-1)內側分別依次安裝有送板主動皮帶輪(5)、送板從動皮帶輪(6)、送板從動皮帶輪(6)、送板主動皮帶輪(5)，固定邊成型送板軌道(1-2)外側和活動邊成型送板軌道(1-1)外側分別依次安裝有送板皮帶步進馬達(4)、后壓板減速步進電機(2-1)、前壓板減速步進電機(2-2)、送板皮帶步進馬達(4)。

進一步地，所述的送板皮帶步進馬達(4)與送板主動皮帶輪(5)相連接，送板主動皮帶輪(5)通過送板皮帶(7)與送板從動皮帶輪(6)連接，從而實現送板位置精確定位。

進一步地，所述的調寬步進電機(11)固定于直線導軌(8)一端內側，調寬步進電機(11)通過調寬絲桿螺母座(10)與活動邊軌道安裝座(9)連接在一起，通過調寬步進電機(11)的自動運行調節，保證了精度和穩定性。

進一步地，所述的前壓板減速步進電機(2-2)設置有前擋板壓塊(3-2)，后壓板減速步進電機(2-1)設置有后擋板壓塊(3-1)。

本發明采用特殊設計的一體成型軌道與模塊化裝配工藝，配合步進減速馬達，可以實現電路板送板、裝夾定位、不同規格電路板自動調寬的功能，從而大大提高自動化水平；而且所有執行元件均使用步進電機，可以提高同步性，確保精準定位；此外，整個裝置結構簡單、可靠性高，完全可以取代現行以氣動和減速馬達為主要執行元件的送板裝置。

附圖說明

圖1本發明實施例一種可自動調寬的電路板送板固定軌道的結構示意圖。

????圖2本發明實施例一種可自動調寬的電路板送板固定軌道的夾板結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語?“上”、“下”、“前”、“后”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。