[實用新型]高效智能分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320108139.9
• 申請日: 2013-03-08
• 公開（公告）號: CN203237665U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 黎建華;林春景;顏澤雄;謝劍波;龍飛
• 申請（專利權）人: 廣東白云學院
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

1.一種高效智能分揀系統(tǒng)，包括：

分揀車，用于自動裝卸載送貨物；

下位機，安裝于分揀車上，用于控制和反饋分揀車的運動狀態(tài)及運動軌跡；

上位機，用于拾取和分析貨物的信息及控制下位機的運行；所述上位機包括貨物信息拾取模塊和倉儲控制模塊，所述貨物信息拾取模塊用于拾取貨物信息，所述倉儲控制模塊用于分析貨物信息及控制下位機的運行；

無線通訊模塊，包括上位機無線通訊模塊和分揀車無線通訊模塊，所述分揀車無線通訊模塊安裝于所述分揀車，與下位機相連，用于向上位機無線通訊模塊收發(fā)信息；所述上位機無線通訊模塊安裝于所述上位機，用于向分揀車無線通訊模塊收發(fā)信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的高效智能分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述貨物信息拾取模塊為條形碼閱讀器或電子標簽閱讀器。

3.根據(jù)權利要求1所述的高效智能分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通訊模塊為串口無線通訊模塊，所述上位機和下位機包括串口通訊模塊，所述上位機與所述上位機無線通訊模塊的連接和所述下位機與所述分揀車無線通訊模塊的連接均通過串口通訊模塊連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的高效智能分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述下位機為單片機，包括電機控制模塊，用于控制分揀車電機的運轉，以控制分揀車的運行。

5.根據(jù)權利要求4所述的高效智能分揀系統(tǒng)，其特征在于，還包括導向地標，用于對分揀車進行導向；所述分揀車安裝有紅外傳感器，用于探測導向地標；所述單片機包括紅外傳感尋跡模塊，用于對分揀車的軌跡進行判斷并糾正，所述紅外傳感器與所述紅外傳感尋跡模塊連接。

6.根據(jù)權利要求4所述的高效智能分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀車安裝有蜂鳴器，用于遇障報警，所述單片機包括避障模塊，用于控制分揀車停止或繞過障礙和發(fā)送遇障信息，所述蜂鳴器與所述避障模塊連接。

7.根據(jù)權利要求4所述的高效智能分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀車安裝有顯示屏，所述單片機包括顯示模塊，用于顯示貨物的起止地點以及轉向信息，所述顯示屏與所述顯示模塊連接。

8.根據(jù)權利要求4所述的高效智能分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀車安裝有自動升降平臺，用于裝卸貨物，所述單片機包括自動升降平臺控制模塊，用于控制所述自動升降平臺裝卸貨物。

9.根據(jù)權利要求1所述的高效智能分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述倉儲控制模塊包括主控制模塊，用于人工控制分揀車運行以及顯示分揀車的運行軌跡，以監(jiān)控和調整準確路線或繞過障礙物。

10.根據(jù)權利要求1所述的高效智能分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述倉儲控制模塊包括語音提示模塊，用于上位機障礙報警以及分揀車動作完成提示。

11.根據(jù)權利要求1所述的高效智能分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機包括安全保護模塊，用于鎖定倉儲控制模塊。

12.根據(jù)權利要求1所述的高效智能分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機包括自動生成運行報告模塊和動畫模塊，用于生成運行報告和工作歷史動畫模擬。