[實用新型]用于輪轂式微型純電動汽車驅動的控制器

有效

• 申請號: 201320107846.6
• 申請日: 2013-03-11
• 公開（公告）號: CN203172455U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 張輝;郭龍舟;羅向陽;支娜;呼夢穎
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: B60L15/32
• 分類號: B60L15/32
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 李娜

技術領域

本實用新型屬于電動汽車技術領域，涉及一種用于輪轂式微型純電動汽車驅動的控制器。?

背景技術

隨著能源危機的日益嚴峻，節能減排、研發新能源交通工具以替代傳統內燃機車成為當前汽車研究的熱點，各種電動汽車相繼問世。?

電動汽車按照分布形式可以分為集中式和分布式。分布式電動汽車（又稱輪轂式電動汽車）驅動裝置主要包括蓄電池、逆變器和電動輪（驅動電機和車輪緊密集成而形成）三大部分組成，因為每個電動輪可單獨控制，具有便于調節的特性。?

當前，對于雙后輪驅動的輪轂式微型純電動汽車的驅動控制器，多采用一臺控制器控制一臺電機的控制方式，主控制器和驅動控制器之前通過高速CAN總線相連，即主控制器根據駕駛員意愿和車輛信息，計算兩個電機各自目標轉速，電機驅動控制器根據主控制器指令調整各自電機轉速。這樣的話，兩臺控制器之間需要使用高速CAN總線進行信息實時交換，不利于整車的協調控制，造成車輛控制系統成本過高，尤其在車輛彎道行駛時雙電機協調控制問題更加突出，制約了電動汽車行業的發展。?

實用新型內容

本實用新型提供了一種用于輪轂式微型純電動汽車驅動的控制器，解決?了現有技術中的雙后輪驅動微型電動汽車采用一個主控制器和兩個驅動控制器協同控制的方式，所導致的車輛成本增加，控制難度升高，難以實現雙機協調，尤其在車輛彎道行駛時雙電機協調控制的問題。?

本實用新型采用的技術方案是：一種用于輪轂式微型純電動汽車驅動的控制器，包括一個單片機、左側電機驅動橋式電路和右側電機驅動橋式電路，?

所述的單片機對外設有A/D接口、CAP位置捕獲單元、I/O接口、中斷保護單元、左側電機脈沖發生單元和右側電機脈沖發生單元，左側電機脈沖發生單元通過一個放大驅動電路與左側電機驅動橋式電路連接；右側電機脈沖發生單元通過另一個放大驅動電路與右側電機驅動橋式電路連接；左側電機驅動橋式電路和右側電機驅動橋式電路之間并聯有一個電容，左側電機驅動橋式電路和右側電機驅動橋式電路的直流母線電壓通過電壓傳感器與單片機的A/D接口連接；?

左側電機驅動橋式電路的輸出端分別與左側輪轂電機和電壓電流霍爾傳感器同時連接，左側輪轂電機通過轉速傳感器與I/O接口連接，左側輪轂電機另外通過轉子位置信號傳感器與CAP位置捕獲單元連接；?

右側電機驅動橋式電路的輸出端分別與右側輪轂電機和另一個電壓電流霍爾傳感器同時連接，右側輪轂電機通過另一個轉速傳感器與I/O接口連接，右側輪轂電機還通過另一個轉子位置信號傳感器與CAP位置捕獲單元連接。?

本實用新型的有益效果是：?

1)本控制器能夠根據駕駛員的操縱指令，實現電機的正轉、反轉，控制電動汽車前進或后退。?

2)本控制器根據電子加速踏板輸出的開度值信號，以及各輪轂的實際轉?速控制各個輪轂電機，控制車輛加速或減速。?

3)車輛運動時，控制器根據駕駛員對方向盤轉角指令和加速踏板開度值信號控制各個輪轂電機，控制各個輪轂電機得到合理的電子差速。?

4)本控制器有別于傳統的一個控制器控制一臺輪轂電機的方式，實現了一臺控制器同時實現對兩個電機的驅動控制，消除了兩個電機控制單元之間的CAN總線通信問題，簡化了兩個電機的協調控制，節約了車輛空間，降低了車輛成本，縮短了研發周期。?

附圖說明

圖1是本實用新型驅動控制器的結構示意圖。?

圖中，1.加速踏板傳感器，2.制動信號傳感器，3.轉角信號傳感器，4.電壓傳感器，5.轉速傳感器，6.轉子位置信號傳感器，7.電壓電流霍爾傳感器，8.A/D接口，9.CAP位置捕捉單元，10.I/O接口，11.中斷保護單元，12.左側電機脈沖發生單元，13.右側電機脈沖發生單元，14.左側電機故障檢測單元，15.右側電機故障檢測單元，16.點火信號，17.PRD擋桿，18.放大驅動電路，19.左側電機驅動橋式電路，20.右側電機驅動橋式電路，21.左側輪轂電機，22.右側輪轂電機，23.控制器。?

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。?