[實用新型]履帶式全液壓超前支護設備

有效

• 申請號: 201320107774.5
• 申請日: 2013-03-11
• 公開（公告）號: CN203097920U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 徐鎖庚;胡林;孫玉萍;魏群;石修燈;張小強
• 申請（專利權）人: 煤炭科學研究總院南京研究所
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21D23/16
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 王清義

履帶式全液壓超前支護設備，包括機架，機架下部設置的液壓驅動履帶式行走機構，主要由多級套筒嵌套組成的主臂，驅動主臂的各級套筒伸縮的第一液壓驅動裝置；主要由多級套筒嵌套組成的支撐臂，驅動支撐臂的各級套筒伸縮的第二液壓驅動裝置；其特征是：主臂的下端鉸接在機架前部，主臂上端與護頂梁的后端鉸接，在護頂梁與主臂上部之間鉸接有驅動護頂梁翻轉的調平油缸；在機架與主臂下部之間鉸接有驅動主臂翻轉的翻轉油缸；支撐臂設置在機架后部；液壓驅動履帶式行走機構、第一液壓驅動裝置、第二液壓驅動裝置、調平油缸、翻轉油缸均與液壓總成通過液壓管路相連。

如權利要求1所述的履帶式全液壓超前支護設備，其特征是：護頂梁包括一個主框架，主臂上端與主框架的后端鉸接；主框架的前部和左右兩側各設置有可相對于主框架伸縮移動的前托架、左托架和右托架。

如權利要求2所述的履帶式全液壓超前支護設備，其特征是：它還包括驅動前托架、左托架和右托架相對于主框架伸縮移動的擴展油缸，擴展油缸與液壓總成通過液壓管路相連。

如權利要求1、2或3所述的履帶式全液壓超前支護設備，其特征是：主臂包括外方套、中方套、內方套；外方套的下端鉸接在機架前部，并與翻轉油缸相鉸接；相對于外方套軸向移動的中方套位于外方套內，相對于中方套軸向移動的內方套位于中方套內；內方套上端與護頂梁的后端鉸接，在護頂梁與內方套上部之間鉸接調平油缸。

如權利要求1、2或3所述的履帶式全液壓超前支護設備，其特征是：支撐臂包括支撐筒體、中套筒、內套筒；支撐筒體固定在機架后部；相對于支撐筒體軸向移動的中套筒位于支撐筒體內，相對于中套筒軸向移動的內套筒位于中套筒內。