[實用新型]雙重四連桿自動糾偏裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320107677.6
• 申請日: 2013-02-27
• 公開（公告）號: CN203127614U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉繼超;馮思強
• 申請（專利權(quán)）人: 淮北合眾機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G15/64
• 分類號: B65G15/64;B65G39/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及到一種糾偏裝置，特別涉及一種雙重四連桿自動糾偏裝置。

背景技術(shù)

利用皮帶輸送物品，皮帶“跑偏”是柔性輸送帶設(shè)備的一種通病，一般會造成沿機撒料、脫軌，嚴重時會造成皮帶的撕裂、刮破，使皮帶報廢，造成皮帶機系統(tǒng)的癱瘓。為了解決皮帶不“跑偏”，就需要一種自動糾偏的裝置，目的目前市場中的糾偏裝置有的采用電氣、液壓馬達控制，其結(jié)構(gòu)繁瑣，易出現(xiàn)故障，體積較大，零部件較多，維護保養(yǎng)比較困難。有的糾偏裝置雖然采用機械原理控制，但是此糾偏裝置在輸送機上安裝的數(shù)量較多，糾偏距離短，且轉(zhuǎn)動部分采用的是單軸，這種裝置其穩(wěn)定性不好，容易使軸受偏力而損壞，使糾偏機構(gòu)失效。尤其對井下、礦山等這類長距離輸送的惡劣環(huán)境情況下，要求輸送帶長時間的不“跑偏”，并穩(wěn)定、可靠的運行，現(xiàn)有技術(shù)中的糾偏裝置不能實現(xiàn)該技術(shù)要求。

實用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于，提供一種雙重四連桿自動糾偏裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采取的技術(shù)手段是：雙重四連桿自動糾偏裝置，包括立輥伸縮桿、檢測立輥、連桿、安裝板、鑄件套、主梁、滾動軸承組、托輥支架、錐形托輥，所述檢測立輥安裝在立輥伸縮桿的一端，立輥伸縮桿的另一端通過螺栓與連桿連接，連桿的另一端與鑄件套安裝在一起，安裝板焊接在主梁的兩端；所述鑄件套設(shè)置兩組，以主梁中心對稱安裝，與主梁和托輥支架下的滾動軸承組連接，托輥支架安裝在鑄件套的一側(cè)，錐形托輥安裝在托輥支架上。

進一步的，所述滾動軸承組采用四組，四組滾動軸承固定形成四邊形。

本實用新型的有益效果是：此裝置安全、可靠、糾偏效率高，能在多塵、潮濕、高溫的惡劣條件下使用；不采用任何電氣、液壓控制元件，因此能用于易燃、易爆的危險場所，且結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

附圖說明

圖1為雙重四連桿自動糾偏裝置糾偏過程圖。

1、立輥伸縮桿，2、檢測立輥，3、連桿，4、安裝板，5、鑄件套，6、主梁，7、滾動軸承組，8、托輥支架，9、錐形托輥。

具體實施方式

如圖1所示的雙重四連桿自動糾偏裝置，包括立輥伸縮桿1、檢測立輥2、連桿3、安裝板4、鑄件套5、主梁6、滾動軸承組7、托輥支架8、錐形托輥9，所述檢測立輥2安裝在立輥伸縮桿1的一端，立輥伸縮桿1的另一端通過螺栓與連桿3連接，連桿3的另一端與鑄件套5安裝在一起，安裝板4焊接在主梁6的兩端；所述鑄件套5設(shè)置兩組，以主梁6中心對稱安裝，與主梁6和托輥支架8下的滾動軸承組7連接，托輥支架8安裝在鑄件套5的一側(cè)，錐形托輥9安裝在托輥支架8上。

進一步的，所述滾動軸承組7采用四組，四組滾動軸承固定形成四邊形。

在皮帶正常的工作過程中，皮帶的運動軌跡方向與自動糾偏裝置中托輥的運動軌跡方向是一致的，當皮帶稍微跑偏一側(cè)，即帶動相應(yīng)側(cè)的檢測立輥2運動，帶動托輥支架8整體運動，同時帶動托輥支架8上的錐形托輥9也隨之運動，使糾偏裝置上的托輥運動方向與皮帶運動的方向形成一夾角a，產(chǎn)生了復(fù)位力(糾偏力)，設(shè)皮帶所受的力為F(為已知條件F＝P/v)，由力的合成分解可得托輥支架8上的錐形托輥9和中間托輥的糾偏力為F_糾＝2F_追尋COSa+2F_中間COSa，即當a角增大時，F(xiàn)_糾隨之也增大，當皮帶繼續(xù)運動“跑偏”，此復(fù)位力(糾偏力)也隨之繼續(xù)增大，迫使皮帶的運動方向與糾偏裝置上的托輥方向一致，使其歸位達到自動糾偏的功能。其工作過程非常平穩(wěn)，幾乎覺察不到糾偏的整個過程，由于該裝置中采用錐形托輥9，也可起到一定的糾偏作用，且不會對皮帶機造成任何的傷害，可以很方便的安裝和分離此設(shè)備，故稱之為雙重四連桿自動糾偏裝置。